感知運動階段（ 0-2歲）：

在這個階段中，幼兒認知能力的發展是以感覺動作為基礎。幼兒週歲前雖然還不能行走自如，4個月大的時候雖然大部分時間仍是以趴姿為主，但是配合聲音、光線等聲光刺激的玩具，大腦中的前庭覺、本體覺神經迅速發展促使頸部、背部肌肉用力收縮，抬頭挺胸，使幼兒的視野更寬廣。而後4—5個月大時的翻身能力、8-10個月大時的爬行移位能力、10-12個月大時的扶牆行走能力，讓嬰幼兒能逐步探索環境，藉此認識自己身體與外界的空間關係。因此，動作控制能力的發展由“本能、反射動作”發展出“有目的性的、主動控制的動作控制”能力。

嬰幼兒跟爸媽玩捉迷藏，剛開始因為看不到爸媽，以為爸媽不見了而感到焦慮，但漸漸地他們知道即使看不見爸媽，爸媽仍舊是存在的。因此感知運動階段的發展是高階抽象思考能力的基礎。這個階段的嬰幼兒會透過多重感覺功能來學習，也就是利用視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺，特別是前庭覺與本體覺（應用這兩種感覺系統，嬰幼兒的視野由平面而立體，身體逐漸脫離地心引力的牽引，而能主動控制自己的移動、調整姿勢）來學習，直到2歲左右發展出基本的口語表達溝通能力。個體以感覺動作表現出其圖式的功能。所謂圖式是指個體運用與生俱來的基本行為模式，進而奠定未來高階認知能力的基礎。