尉遲敬德年少時是一名鐵匠，但是他這個鐵匠可不稱職。客人找他打鐵器，從不按客人的要求打造，而是按照自己的想法打造，他打的鐵器別人都用不了，這個鐵匠幹了一段時間也就失業了。成了無業遊民的尉遲敬德趕上了隋末大亂，仗著自己鐵匠出身有力氣，就跑到劉武周手底下當兵，經過幾次上陣殺敵，劉武周發現這個打鐵匠敢打敢拼，沒多久就給尉遲敬德升了官。

後來劉武周被唐朝打敗，尉遲敬德就投降了唐朝，成了李世民的保鏢。武德三年，李世民外出打獵，被王世充的騎兵發現，他們將李世民圍住要活捉他，保鏢尉遲敬德騎馬衝向的敵軍，將王世充的部隊打散，替李世民解了圍。

李建成同李世民爭皇位的時候，太子建成將尉遲敬德請進太子府，想用高官厚祿買通尉遲敬德。尉遲敬德拒絕了太子的拋過來的橄欖枝，這讓太子很生氣放話出來要報復他，尉遲敬德聽到風聲，不但沒有害怕還把家裡的大門開啟，自己睡在院子裡等著刺客上門。李建成發現尉遲敬德是個二桿子，就沒在派人登門。玄武門之變時，尉遲敬德射死了李元吉幫助了李世民登上皇位，有擁立之功。

李世民登上皇位後重賞了尉遲敬德，封他為鄜州都督。結果都督位置沒坐多久，就有人告他謀反，李世民就把尉遲敬德叫到皇宮裡，問他有沒有這回事。尉遲敬德也沒慫直接脫了上衣，光著膀子指著身上的傷疤說了起來，這個是什麼時候留下的，那個是那年被砍傷的，李世民一看這個陣仗也沒啥好說的抱著尉遲敬德就哭，謀反的事也就揭過去。

傳說李世民晚年的時候，總是夢到李建成變成惡鬼找他索命，每天晚上都睡不好覺，再加上驚嚇就給病倒了。秦叔寶和尉遲敬德前去看望，李世民就將惡鬼索命的事情說了出來，秦叔寶說：“我等都是百戰將軍，亡命在手裡的冤魂何止萬人，哪來的厲鬼，今晚我同尉遲敬德為你守衛，看看有沒有厲鬼。”當天夜裡秦叔寶和尉遲敬德全副武裝的守衛在皇宮，當夜李世民沒有做惡夢，秦叔寶和尉遲敬德也就成了能辟邪的門神。

尉遲敬德為什麼能被百姓奉為門神？首先一點，他武藝高強有萬夫不當之勇。其次，他很忠心面對利誘能堅持自己的初心，不背叛主公李世民。再加尉遲敬德是直腸子，沒有太多的心眼（心眼多了就成文曲星了），基於這三點，尉遲敬德被後人尊為門神，守護百姓們的家。