目錄
1。
tl_led_flash案例
1。1
案例功能
1。2
操作說明
1。3
關鍵程式碼
2。
tl_key_test案例
2。1
案例功能
2。2
操作說明
2。3
關鍵程式碼
3。
tl_uart_rw案例
3。1
案例功能
3。2
操作說明
3。3
關鍵程式碼
遇到不少人新手小白問，前輩能不能分享幾個Linux應用開發案例？之前一直都是在用win開發，現在想要嘗試用Linux做開發等等一系列的問題。
應廣大使用者朋友需求號召，今天給大家分享基於創龍科技的TL335x-EVM（
AM3352/AM3354/AM3358/AM3359）ARM Cortex-A8架構的一系列開發板，詳細講解Linux的應用開發案例，分別涵蓋了tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例、tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos案例、Python開發案例等等。
如需重新編譯Linux常用開發案例，請將對應案例src目錄複製到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執行如下命令載入Linux Processor SDK環境變數，並執行make命令進行案例編譯。編譯完成後，將在當前目錄下生成可執行檔案。
Host#
source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04。03。00。05/linux-devkit/environment-setup
Host#
make
如需重新編譯Linux常用開發案例，請將對應案例src目錄複製到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執行如下命令載入Linux Processor SDK環境變數，並執行make命令進行案例編譯。編譯完成後，將在當前目錄下生成可執行檔案。
Host#
source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04。03。00。05/linux-devkit/environment-setup
Host#
make
圖 1
Linux常用開發案例
1、 tl_led_flash案例
1.1案例功能
本案例透過向評估底板使用者指示燈LED裝置節點反覆交替寫入1、0數值，實現LED閃爍效果。LED點亮與熄滅時間均為0。5s。
程式流程如下圖所示：
圖 2
LED裝置節點為“
/sys/class/leds/user-ledX/”目錄下的brightness。
圖 3
1.2操作說明
將本案例bin目錄下的可執行程式tl_led_flash複製到評估板檔案系統，並在可執行程式所在目錄執行如下命令執行程式，即可看到評估底板LED以0。5s的時間間隔進行閃爍。同時，
串列埠終端列印系統全部LED裝置資訊和程式當前控制的LED裝置資訊。
Target#
。/tl_led_flash -help
Target#
。/tl_led_flash -n 3
圖 4
1.3關鍵程式碼
預定義LED陣列。程式由此陣列獲取LED資訊，陣列資訊必須為系統已有LED資訊，否則程式執行報錯。
圖 5
2。LED亮滅操作和時間間隔。
圖 6
2、tl_key_test案例
2.1案例功能
本案例透過監聽使用者按鍵KEY5裝置節點狀態，
檢測按鍵事件
。
程式流程如下圖所示：
圖 7
使用者按鍵裝置節點為“/dev/input/event1”。獲取按鍵事件後進行按鍵鍵值匹配，再進行事件處理。
2。2操作說明
將本案例bin目錄下的可執行程式tl_key_test複製到評估板檔案系統，在可執行程式所在目錄執行如下命令執行程式，
串列埠終端將列印提示資訊。再按下評估板使用者按鍵KEY5，程式將檢測到按鍵事件，並列印按鍵狀態資訊。
Target#
。/tl_key_test -help
Target#
。/tl_key_test -d /dev/input/event1
圖 8
2.3關鍵程式碼
1。定義按鍵。
圖 9
2。監聽按鍵事件。
圖 10
3。迴圈監聽。
圖 11
3tl_uart_rw案例
3.1案例功能
本案例主要實現
串列埠讀寫功能。
程式流程如下圖所示：
圖 12
RS232、RS485串列埠裝置節點分別為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串列埠初始化時將設定波特率、模式、資料位、停止位等引數。透過裝置檔案描述符對串列埠進行讀寫操作。
3.2操作說明
使用RS232交叉串列埠母線、USB轉RS232公頭串列埠線，將評估板的RS232串列埠連線到PC機的USB介面，如下圖所示。
圖 13
將本案例bin目錄下的可執行程式tl_uart_rw複製到評估板檔案系統，進入可執行程式所在目錄，執行如下命令檢視程式引數資訊。
Target#
。/tl_uart_rw -h
圖 14
執行如下命令進行RS232串列埠資料讀操作。
Target#
。/tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8
開啟產品資料“4-產品資料\Tools\Windows\”目錄下的串列埠除錯工具SerialDebug。exe，開啟PC機裝置管理器，確認RS232串列埠COM埠號，並按照下圖步驟進行操作或設定，從串列埠除錯工具往RS232串列埠傳送資料。除錯串列埠終端將會列印從RS232串列埠讀取到的資料。
圖 15
圖 16
執行如下命令進行RS232串列埠資料寫操作，資料已在程式中定義。串列埠除錯工具將會列印從RS232串列埠接收的資料。
Target#
。/tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8
圖 17
圖 18
使RS232轉RS485模組、USB轉RS232公頭串列埠線，將評估板的RS485串列埠連線到PC機的USB介面，如下圖所示。
RS232轉RS485模組與評估板上RS485串列埠連線方法如下：
RS232轉RS485模組485+端子，連線評估板RS485串列埠A端子。
RS232轉RS485模組485-端子，連線評估板RS485串列埠B端子。
RS232轉RS485模組GND端子，連線評估板RS485串列埠GND端子。
執行如下命令進行RS458串列埠資料讀寫操作。RS485串列埠測試步驟與現象與RS232類似，命令中的裝置節點由ttyS0改成ttyS1即可。
Target#
。/tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串列埠資料讀操作
Target#
。/tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串列埠資料寫操作
3.3關鍵程式碼
串列埠初始化函式。
圖 20
2。串列埠讀寫函式。
圖 21
圖 22
3。迴環測試。
圖 23
4。相關邏輯。
圖 24
由於開發案例篇幅過長，給大家分為多個版本，今天先講tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例。感興趣的朋友，歡迎點贊評論區留言和我探討！