無人機自動避障技術原理

無人機自動避障技術原理

首先,狗狗很清楚前方大樓的輪廓,因此只需要往邊緣走就可以繞過去,但是無人機想獲得障礙物輪廓就很難了,如果避障感測器是普通超聲波,無人機就只能知道前方有障礙,但是卻無從知道障礙物的邊緣,這就是前面為什麼要強調“能夠獲得障礙物深度影象”了,對於...

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