科技改變生活，關於這一點還得從換上第一把智慧門鎖開始。由於平常工作忙，以往出門時常會出現鑰匙忘記帶的情況，筆者還記得最尷尬的一件事“前手剛關上門，卻發現手機和鑰匙還在客廳的餐桌上。而此時等著去上班的我，可想而知當時會有多著急！”所以，在去年果斷入手了一款智慧門鎖後，科技所帶來的便捷感讓我有了添置更多智慧家居產品的想法。
也就在今年，正好趕上二寶出生，考慮到日常家居清潔問題，筆者又再一次慎重入手了這款——
iRobot Roomba i7+掃地機器人
。在經過一段時間體驗下來，其不僅擁有強大的清潔能力，還擁有智慧的作業系統，雖然入手時花了好幾千，但卻完全將我從繁瑣的家務活中解放了出來，所以總體算下來，終究是值得的。
外觀開箱 ▎高顏值機身，科技感十足
筆者是從最大便利性考慮，在入手Roomba i7+掃地機器人的同時，還入手了配套的自動集塵充電座，關於後者我們將在下面單獨講到。現在重點看一下Roomba i7+掃地機器人機體本身。
首先開箱，Roomba i7+掃地機器人和自動集塵充電座兩者是獨立包裝，外包裝盒都非常的簡潔，正面印有品牌logo、產品渲染圖。僅從外包裝上，我們就能對產品有個較直觀的瞭解。
產品配件，Roomba i7+掃地機器人裡面包含機器主機一臺、充電樁以及虛擬牆、邊刷、濾網以及說明書等配件。
而自動集塵充電座包括集塵機體一臺、配套的塵盒以及產品說明書等部件。
Roomba i7+掃地機器人機身的正面採用亮黑色和灰色的混色配色，當從不同的角度去看時，機體的光澤感非常不錯。先從產品的正面對它做一個細節瞭解，位於頂部最前端除了顯而易見的“Robot Roomba”logo標識外，還有一個RCON感測器，它起著與基座保持通訊的作用。
除此之外，在正面的外面板上還有一排標識按鍵，分別是Home鍵、CLEAN電源鍵以及光環指示燈。當機器執行時，三個按鍵都會被點亮，特別是中間的CLEAN電源鍵，周邊還會有一圈白色的光環，用於提示當前裝置的工作狀態。從體驗情況來看，Roomba i7+掃地機器人帶來了很直觀的操作體驗。
此外，位於上面板的中間部位有一顆攝像頭，它與iAdapt 3。0智慧導航+vSLAM技術結合，可以高效地實現全景導航，建立視覺化地表、以及識別已清潔區域和未清潔區域等功能。
至於機身的側面，Roomba i7+掃地機器人的前端是佈局有輕觸感測器和防撞緩衝條，後端是可拆卸集塵盒。如上圖所示，如果你沒有購買自動集塵器，此時就可以手動拆卸清理垃圾或者對集塵盒水洗清潔。
相比頂部結構，Roomba i7+掃地機器人底部的結構就多了不少，僅就感測器部分就包括6個防跌落感測器和1個地板跟蹤感測器。
另外位於Roomba i7+掃地機器人底部的周邊還有一個勁掃旋轉邊刷，對於清潔牆角灰塵和集中垃圾到吸塵口起著很強的輔助清潔作用。
值得注意的是，Roomba i7+掃地機器人的吸塵口沒有采用軟毛刷，而是選擇的膠刷材質的滾刷。從實際的體驗來看，無論是灰塵、毛髮還是大顆粒物，Roomba i7+掃地機器人的清潔效果都令人非常滿意。（實際的清潔表現在下文中有詳細的測試）
而在滾刷的兩邊是兩個對稱滾輪，其具有一定的緩衝高度，這主要是考慮到掃地機器人偶爾會經過一些低於2cm的坡度環境。
此外在機身底部的最前端是一個萬向輪，用於支援Roomba i7+掃地機器人進行不同方向的旋轉。
總的來說，Roomba i7+掃地機器人的外觀顏值符合我的審美標準。它採用了傳統的方圓設計，透過加入簡潔流暢的線條，讓產品無形之間反而更富有科技感。特別是頂部的結構佈局，各個按鍵功能直觀明瞭，極大的減少了初次上手時的麻煩操作步驟。
與自動集塵座配套使用，日常垃圾自動清潔
瞭解完Roomba i7+掃地機器人後，再看看此次配套入手的自動集塵充電座。首先從命名上來看，就可以清晰地知道它的兩大作用。一是可以給掃地機器人充電；二是可以收集掃地機器人塵盒中的垃圾。
先看看自動集塵充電座的整體設計，其中在配色方面，它採用了與機身主體相同的黑色配色，提高了視覺的一體感。另外在自動集塵充電座的正面還有一個條狀指示燈，當裝置正常充電時為白燈常亮，而當集塵過程出現堵塞等故障時，指示燈則變為紅燈閃爍。
底端是充電座，上端則是集塵盒，在使用時，只需提起上蓋並可取出集塵袋。其中集塵袋的容量比較大，按照筆者的使用情況來看，基本上可以一個月丟一次垃圾。且集塵袋採用的抽拉式方式，提高了使用的便利性。
當然有一點需要注意，如果不是掃地機器人單獨使用，而是配套自動集塵充電座使用，在使用前是需要將掃地機器人上的集塵盒換成自動集塵充電座配套使用的集塵盒。兩者主要的區別在於配套使用的集塵盒有出塵出口，可以與自動集塵充電座的集塵袋連通，完成垃圾的自動清潔。
遠端APP操作，智慧便捷度更高
與多數智慧產品一樣，Roomba i7+掃地機器人也配備有遠端APP。在使用前，需要對裝置進行通電喚醒，再下載iRobot HOME應用程式後，並可完成對裝置的繫結。
在繫結成功後即可進入當前裝置的操作介面，在APP主介面不僅可以看到Roomba i7+掃地機器人的剩餘電量和工作狀態。此外，還能對掃地機器人進行清潔、暫停、清空集塵盒、建立新任務、預約清潔時間等操作。
除此之外，在地圖建立完成之後，還可以在APP上進行區域規劃，比如特點時間需要打掃的房間等。另外還可以建立多個新地圖，如果你家裡是複式或者小別墅的居住環境，Roomba i7+掃地機器人可以分層管理，實現不同區域的針對性清潔。
清潔效果測試
從前面的外觀設計上，我們對Roomba i7+掃地機器人就有了比較深刻的瞭解，它除了擁有豐富的感測器配置外，底部還採用了膠刷材質，配合大吸力，對於灰塵或者顆粒物，都可以完全吸收進去。
首先是一般的小顆粒物，當Roomba i7+掃地機器人經過一遍時，基本上可以將地面垃圾清潔乾淨。
當然，即使是換成體積更大的瓜子殼等垃圾，Roomba i7+掃地機器人的清潔效果也同樣令人滿意。如上圖所示，掃地機器人一遍過後，地面就被打掃的很乾淨。
至於一些粉塵，由於體積小且重量輕，Roomba i7+掃地機器人也是很容易將其打掃乾淨。這裡筆者做了一個靜態圖的放大，可以看到，清潔後的區域和未清潔區域斷點明顯。可見，在吸塵效果上，Roomba i7+掃地機器人可以媲美不少專業的吸塵器了。
邊角清潔及避障測試
在家居清潔中，不可避免的會涉及到邊角清潔以及一些桌椅等障礙物。這個時候Roomba i7+掃地機器人的表現又如何呢？
對於邊角區域，可以看到Roomba i7+掃地機器人在沿邊清掃模式下，可以很流暢的過渡一些拐角地方，再配合一側的邊刷，能對一些較為隱秘的角落實現無死角打掃。
而避障方面，Roomba i7+掃地機器人會先有一個試探，當遇到桌角等阻力較大區域，Roomba i7+掃地機器人會避開清潔。而如果是窗簾等落地區域，Roomba i7+掃地機器人會穿梭過去。在筆者看來，Roomba i7+掃地機器人的智慧清潔程度是要高於同價位的其它產品。
2cm越障測試
另外與避障等相對應的，Roomba i7+掃地機器人還具有2cm越障能力。這種情況是比較常見的，比如家中的過門石處，地毯與地板的交接處，針對這些區域，Roomba i7+掃地機器人打掃時就要順利很多。
雙模式Virtual Wall虛擬牆測試
而且作為產品競爭力提升的一點，Roomba i7+掃地機器人還配有一個雙模式Virtual Wall虛擬牆裝置。比如地面的某個區域是我們不想打掃的，此時就可以將雙模式Virtual Wall虛擬牆放置在對應位置，此時在以該裝置為中心的情況下，可以實現最大3m寬和30cm半徑的屏障區域。
自動回充
談到最後一點是裝置自動回充功能，當掃地機器人中途沒電時，Roomba i7能自己尋找充電樁。且在完成充電後，支援斷點續掃。不過從筆者的實際使用情況來看，Roomba i7+掃地機器人在完全滿充的情況下，可以對90平米的房間實現1~2次打掃。（由於居家面積和地面的乾淨程度的不同，這個續航情況也會有一些變化）
體驗總結
無論是智慧鎖還是現階段入手的Roomba i7+掃地機器人，這些智慧裝備真的是切實提升了我的生活效率。特別是這款Roomba i7+掃地機器人，其所具有的強勁吸力，可以將灰塵以及大顆粒等物，快速的清潔乾淨。此外，Roomba i7+掃地機器人還支援遠端APP管理，如預約清掃，指定區域清掃等功能，都讓日常使用更為便利。當然，此次筆者還同時入手了自動集塵充電座，這樣又再一次的減少了倒垃圾的頻次。
總體上來說，想要入手一款專業的掃地機器人，Roomba i7+掃地機器人是值得推薦給大家的。