要實現輔助駕駛,離不開高精地圖的“三維世界”

現階段新能源汽車在智慧上有了很多新的突破,尤其是今年的小鵬城市NGP。

小鵬P5亮相城市NGP的影片驚豔到很多人,一個點到點全程18公里的路段,途中包括了10個人行橫道、15個紅綠燈路口。城市的低速複雜路段;連續變道、匯流,電動車的一些穿插,還有城市的高速路段等。影片中P5沒有人工的接管,全程開啟智慧輔助駕駛。P5上能實現城市NGP當然少不了硬體的支援,不過大家可能還忽視一個重要點,就是高精地圖。

1、什麼是高精度地圖?

要實現輔助駕駛,離不開高精地圖的“三維世界”

舉個例子,普通導航有時候我們在重疊的高架橋上它探測不了你的高度,對於它來說你只來一個平面,這時候我們的用導航時會出現定位不準確的問題。

要實現輔助駕駛,離不開高精地圖的“三維世界”

高精地圖中資訊都有地理編碼,導航系統可以準確定位地形、物體和道路輪廓,從而引導車輛行駛。其中最重要的是對路網精確的三維表徵(釐米級精度),比如路面的幾何結構、道路標示線的位置、周邊道路環境的點雲模型等。

通俗來講就是精度更高、資料維度更多的電子地圖。精度更高體現在精確到釐米級別,資料維度更多體現在其包括了除道路資訊之外的與交通相關的周圍靜態資訊。

2、高精地圖對自動駕駛有什麼重要性?

定位技術是自動駕駛的關鍵核心,透過對自動駕駛技術框架進行分析,可知有三個關鍵因素:感知層、決策層、控制層,其中感知層是由電子地圖和感測器資訊組成,電子地圖包含傳統的導航、導航電子地圖資料和高精度電子地圖資料。

決策層透過感測器的資料和感測器資訊,對車輛進行定位,對路徑進行規劃,對環境進行理解,對車的行為進行預測;針對車的行動進行規劃,從而代替駕駛員透過控制層的電子驅動,對車輛進行控制,從而逐步實現自動駕駛。

簡單點來說,高精地圖是自動駕駛定位的基礎,缺少精準的定位,自動駕駛可能會出現失誤。

3、小鵬上的高精地圖

小鵬上的高精地圖是來自高德地圖第三代車載導航系統,高德地圖將提供高精地圖,目前已經覆蓋了超過30萬公里的高速公路、城市快速路以及城市內道路。

要實現輔助駕駛,離不開高精地圖的“三維世界”

總結:

小鵬在智慧輔助駕駛方面,看重的是綜合能力,量產比某項指標突出做文章來的更實際。當然在智慧輔助駕駛上高精地圖的地位也不容小視,它可包含了遙感技術、更精確的衛星定位等,可能大家覺得它只是定位更準確而已,它還有一個作用,就是更安全。