1。故障現象

汽車行駛中，制動踏板踩到底，汽車減速慢，制動距離長。

2。故障原因

（1）踏板自由行程過大。

（2）制動蹄或制動鉗摩擦片磨損嚴重，表面燒蝕硬化或沾有油汙、泥沙、水。

（3）制動鼓失圓、磨損嚴重、表面有溝槽，制動鉗磨損減薄、平面度超差、表面燒蝕嚴重。

（4）蹄片間隙過大、凸輪發卡或間隙自調整裝置失效。

（5）氣壓系統的儲氣筒氣壓不足、制動控制閥和制動氣室膜片破裂、管道漏氣或堵塞、感載閥、繼動閥等閥類零件損壞。

（6）液壓系統中，液壓油數量少質量差、管路漏油或有空氣、管路堵塞、總泵或工作缸密封圈或皮碗損壞、活塞磨損嚴重。

（7）ABS制動力調節裝置中，電子控制單元或車速感測器損壞或訊號不良，電路斷路，壓力調節器中的電動機、油泵或電磁閥損壞、單向閥關閉不嚴等。

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3。檢查與判斷方法

車輛是否存在制動不靈的故障，應按國家標準GB7258中的試驗條件和檢測標準進行判斷，如制動距離、制動力或制動減速度達不到被檢車輛的相關標準，即可判斷為制動不靈故障，如臺檢和路試有矛盾時，以路試結果為準。

4。排除方法

氣壓制動的行車制動系統放盡儲氣筒內的壓縮空氣，啟動發動機，發動機轉速在1200～1350r/min下，4min內氣壓表指標應能達到600kPa，否則，應檢查空氣壓縮機及調壓閥、空氣乾燥罐、儲氣筒安全閥、控制閥及管路的技術狀況，更換損壞零件或總成，疏通管路，排除漏氣現象。如一切正常，一人在駕駛室內，將制動踏板踩到底，同時觀察氣壓表指標的回擺情況，另一人觀察制動氣室推杆的運動情況，同時查聽有無漏氣聲。正常情況下，指標的回擺約半格，制動氣室推杆運動自如，推出的長度一致、無漏氣聲，否則，應檢查踏板自由行程、控制閥、四迴路保護閥、繼動快放閥、感載閥及管路的技術狀況，透過調整、更換等作業，恢復其技術性能。在上述檢查無異常的情況下，支起車橋，檢查並調整蹄片間隙，如仍無好轉，應分解制動器，檢查摩擦片和制動鼓，修理或更換損壞零件；也可透過道路試驗，根據試驗時前後輪的拖印情況，確定重點或優先檢查的範圍。

多數車輛液壓制動的行車制動系統，都裝備有ABS裝置。此時，應先調閱故障碼，優先排除故障碼指示的故障點，然後檢查系統有無漏油、液壓油的數量和質量，檢查排除管路中的空氣，檢查調整踏板自由行程，檢查總泵、制動鉗或制動鼓及摩擦片的技術狀況，更換所有損壞的零件。

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