2023 將會是智駕功能體驗跨越式升級的一年，多項硬核新技術都將在兔年
兔飛猛進
，迎來落地。今天 Autolab 聯合睿思齊智慧汽車諮詢，和大家一起展望一下 2023 年的 5 大智駕新體驗！
BEV 帶來的高速 NOA 最佳化
BEV 模型是這幾年智駕領域的熱門話題，相較於傳統的主幹網路，BEV 不僅能夠融合鐳射雷達、毫米波雷達、視覺攝像頭資訊，實現多模態感知結果的前融合，還能在 BEV 視角下將不同角度的相機、甚至不同時間的畫面進行 融合。
對我們車主而言，這項技術帶來的體驗最佳化也是非常明顯的，這種體驗最佳化將會最先
體驗
在高速 NOA 領航輔助駕駛功能上。
總結來說會有以下幾個方面：
減少了無效變道次數，提升了整體通行效率。我們使用 NOA 的時候覺得最不智慧的點，在於無效變道，明明變道過去會遇到緩行大卡車，系統還是變過去，然後就被困在大卡車後面，一頓操作猛如虎，原地踏步淨添堵。BEV 上車後能夠有效解決這個問題，透過時序融合提前規避這樣的“陷阱”，即便是被遮擋的大車，也能透過預 測演算法還原出真實道路環境，做出更聰明的決策。
提升了感知精度。透過多個感測器的資訊融合，車輛能夠更快更準確地判斷出道路環境，及時做出響應。例如 高速上經常出現的 “貼身別車”，特別是大卡車的別車，在 BEV 下能一定程度的最佳化，系統表現會更安全一些。
決策更擬人。就如同用第三視角玩賽車遊戲一樣，BEV 對相對空間下的認知更充分，也就能做出更擬人的決策，讓車輛的控制更柔和更接近老司機，乘坐體驗更舒適。
代表車型：蔚來ES7/ET7/ET5、小鵬G9、極狐阿爾法 S 全新 HI 版、阿維塔 11、魏牌摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版等。
行泊一體帶來的整體體驗最佳化
行泊一體是一個工程的術語，一開始主要指的是把行車、泊車的域控制器放在一塊板子，或者把兩個功能共用同一個域控制器，但是現在“行泊一體”已經不單單指這種物理結構上的變化，而是指能夠把兩個功能打通，共用感測器和算力，開發出體驗更好的智駕功能。
2023 年也會有諸多車企開始推出行泊一體的車型，行車和泊車的體驗都會提升，簡單來說主要有以下幾種：
變道體驗更好。以前魚眼攝像頭都是隻用在泊車過程，打通“任督二脈”後，魚眼恰好能為車輛提供側後側前的中近距離感知，配合前面提到的 BEV，能讓車輛獲得更精確的變道空間。反應在體感上就是變道更擬人了，例如能夠在合適的時機，加速變道，提升變道的效率和成功率。
泊車的可用性大幅提升。以前泊車獲得的資源很有限，算力不夠，感知精度也不夠，帶來的結果就是幾乎沒有車能提供好的泊車體驗。現在泊車能用更大的算力，甚至可以用前向鐳射雷達來識別車位，提升識別效率。從體驗上來說，系統可以更快地識別到車位，甚至可以在後臺同步探測車位，讓你掛了 R 檔，車就自己停進 去。基於行泊一體，也能更方便地實現 記憶泊車等功能，自動幫你找車位。
代表車型：小鵬 G9、極狐阿爾法 S全新 HI 版、阿維塔 11 等
城市領航輔助駕駛
城市領航輔助駕駛功能就不多贅述啦，簡單來說就是你在車機上設定了導航，開啟輔助駕駛之後，系統就能按照導航路線自動開過去，中途可以自己“紅燈停綠燈行”，還能自己選擇對應的車道線，遇到慢車或者障礙車能夠變道繞過去。
2022 年已經有兩款車實現城市領航輔助駕駛功能，分別是小鵬 P5 在廣州落地的 CNGP，以及極狐阿爾法 S 全新 HI版在深圳和上海推送的城市 NCA。
2023 年小鵬CNGP 還會拓展到上海、深圳等幾座有高精地圖覆蓋的城市，此外小鵬 G9 以及即將亮相的新版小鵬 P7 也會實現城市領航輔助駕駛功能。
華為 ADS 的城市 NCA 明年也將會拓展到阿維塔 11 以及極狐的後續新車上，甚至傳聞已久的 AITO 問界 M9 也會搭載華為 ADS 提供的城市 NCA 功能。此外，城市 NCA 在 2023 年會逐步覆蓋開放杭州、北京（五環外）等城市。
除了目前已有的玩家外，由毫末智行開發的城市 NOH 也會在 2023 年正式推送給車主，推送後 WEY 牌摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版將具備城市領航輔助駕駛功能。
目前毫末城市 NOH 首批會開放保定、北京等城市，由於採取“輕地圖，重感知”路線，城市 NOH 不受高精地圖影響，理論上可以在任何城市落地。按照毫末此前宣佈的規劃，2023 年毫末 HON 將直接在 10 座城市落地。
今天分享的三項新技術新體驗，你對哪一項最感興趣呢？歡迎在留言區和我們互動！