前言
智慧家居這幾年飛速發展，各種清潔家電也是快速升級，不管是效能上還是功能上相比前幾年都有大幅提升。就拿最先下場的掃地機器人來說，從最初的單一掃地功能進化到後來的掃拖一體，以及今年開始大熱的自清潔功能，功能方面是越來越強。
相較於前兩年的產品來說，自清潔的掃拖機器人可以徹底解放使用者的雙手，連更換模組和清洗拖布都省掉了，這無疑是居家懶人的超級福音。趁著雙十一買買買的機會，我給家裡升級了石頭科技新出的這款支援自清潔的掃拖機器人G10，今天來給大家做個簡單分享。
簡單開箱
石頭G10掃拖機器人支援自清潔，自帶清潔基站，對外觀尺寸我是有預期的。順豐小哥貼心的把快遞送到家之後我還是有點吃驚，這尺寸和重量還真不小。
外包裝上印著G10的產品渲染圖，厚實的瓦楞紙內是掃拖機器人的主體。配件、主機、基站分成三層疊放，緩震泡沫把產品固定得很好，放置在運輸過程中出現碰撞。
由於自帶清潔基站，G10比普通的掃地機要多了一些內容。除了掃拖機器人主體，隨機附帶了清潔基站、電源線、HPEA替換濾網、清潔液和產品說明書。
細節展示
G10的主機與普通的掃拖機器人設計上來說差異不大，外形都是圓形主機結構，頂部凸起的LDS元件，正面設定有三個常用的功能按鍵。石頭G10採用了常規的白色配色，設計簡約大氣，與各種家居風格百搭。
主機底部的設計與一般的掃地機差別不大，紅色的主刷具有較強辨識度。石頭G10的主刷沿用了T7s的膠刷設計，在處理頭髮等垃圾相較普通的刷頭更具優勢。許多人可能注意到了，現在新款的掃地機大部分都採用了單邊刷的設計，可以有效減少雙刷頭造成的垃圾飛濺的問題。石頭G10底部配置了超大的主輪，越障能力達到2cm。
石頭G10在底部配置了多達六組懸崖感測器，可以最大限度的減少掃地過程中跌落的風險；底部還加入了地毯識別功能，透過超聲波地毯識別感測器來判斷使用場景，萬向輪旁邊的白色圓孔就是專門用來識別地毯的超聲波感應器。
感應到地毯的時候，掃拖機器人會自行升起拖布支架，只吸塵不拖地，這個功能使用之後感覺實在是不要太棒，不用擔心地毯被弄溼，而地毯上的細微垃圾也可以被機器人吸走。
市面上許多自清潔的掃拖機器人使用的是旋轉式拖地方式，石頭G10依舊採用了聲波振動的擦地設計，拖布分為震動區和納汙區。在拖地時，可升降的拖布自動適配高度，配合每分鐘高達3000次的聲波震動擦地元件，可以更加徹底的完成拖地工作。
這塊拖布使用抗菌材料，日常使用可以有效抑制細菌滋生，配合自清潔基座和支架抬升可以有效通風，防止異味產生。對於南方的來說如果清潔基座再增加一個烘乾功能，那就是更完美了，北方倒是沒有這個顧慮。
G10使用了大塵盒設計，470ml的容量一週傾倒一次即可。側面全開的方式，想要直接用水沖洗也相當容易。
石頭G10自帶清潔基站，配合水箱使用，整體清潔效率和效果都更好。相較於不帶水箱的掃拖一體機器人，機器要麼不斷的在清潔場地和基站之間往返，要麼無法有效清潔拖布。基站+水箱的設計讓G10有較大優勢，既可以保證拖布不會越拖越髒，也可以確保拖地過程中可以持續補水，使得拖布持續保持溼潤，這無疑是一個更為實用和更加合理的解決方案。
清潔基站是G10這款機器的最大亮點之一，黑白配色加上外觀流線型的設計，簡約風格很好與家居搭配。基站的體積不會很大，擺放在家中不會顯得很突兀。
頂部採用了常見的雙水箱設計，清水桶2。9L，汙水桶2。5L。官方宣稱容量足夠滿足大約400平方米大房子的清潔工作，對於我們家這種小戶型來說，加滿一次水用幾天都不成問題。無需進行頻繁換水的操作相當了提升我的使用者體驗，畢竟這些智慧家居在我們家一直都是誰買誰負責。
水箱採用便攜的提手設計，汙水桶和清水桶的上下水結構略有不同。清水桶使用透明顏色，便於觀察水量水位；汙水桶使用較深的灰色，不會讓汙水給使用者帶來強烈的視覺衝擊，影響觀感。這一點來說，設計師很是貼心。
石頭G10停靠在基站的樣子，圓潤的外形看上去很舒服。有一說一，好的工業設計能夠給人更加舒適的體驗，很容易與家居環境融為一體。石頭G10可以免去洗拖布的動作，減少加入清水的頻率，可以讓我們懶得更加徹底一些，這對我這種專門負責打理掃地機的工具人來說，體驗不要太好。
體驗分享
掃拖機器人的技術和解決方案其實現在已經日趨成熟，日常的清潔真的可以完全放手交給它來搞定。普通的雜物和細碎的垃圾被清理的場景我就不贅述了，作為有小朋友的家庭，每頓飯之後地板其實很容易變成重災區。
大塊的食物一般就由大人隨手撿起來，像番茄醬這種比較難處理的髒汙，石頭G10竟然也能夠輕鬆的搞定，實在是有些出乎我的意料。幾乎半乾的番茄醬平時手動拖地都要很用力才能擦乾淨，G10只在上面稍作停留，幾乎是一把搞定，地面立馬清理得乾乾淨淨。看樣子，石頭自研的聲波震動擦地效果果然是名不虛傳，真的可以徹底解放雙手咯。
自動清潔拖布是石頭G10主打的賣點，無需手動操作全程自動清潔拖布，可以讓你完完全全窩在沙發裡做個懶人。簡單的透過拖布清潔前後的明顯差異對比，可以感受到自清潔的效果是相當的出色了。個人覺得，我手動洗的拖布真的不一定比G10洗的更乾淨。
關於拖布的清洗頻率也可以透過APP來設定，自定義回洗時間和清洗程度。
石頭G10不但支援拖布自動清潔，基站也支援自清潔。透過拖布清潔裝置下方的可變相橡膠刮條，在清潔裝置左右移動的時候，膠條將汙水刮入水槽中，讓清潔基座實現自清潔的效果。
使用者只需定期將基座濾網取下來，清理掉上面的固體物件即可。這個濾網是使用將近半個月未清潔的狀態，個人覺得再過一個禮拜再清洗也不成問題。基座的自動清潔讓使用者可以懶得更徹底，完全享受高科技帶來的快樂。
關於避障方面，石頭G10使用了LDS配合RR mason 8。0系統的優秀演算法，個人感覺已經是很夠用了。大的障礙物可以很輕鬆的避開，哪怕是餐桌椅下面的複雜場景，也能夠輕鬆的繞出來。這樣也不用擔心障礙物較多的場景，地面需要額外手動去處理了。
地毯識別也是許多人選購掃拖機器人的一個重要指標之一，石頭G10在這一塊做得非常不錯。自帶的地毯識別感測器，搭載可升降的拖布支架，在感應到地毯的時候，拖布支架升起，只吸塵不拖地的操作，可以讓地毯避免被拖得溼漉漉的。
如果對地毯的清潔度有要求，還可以在APP上設定地毯式增壓模式，進行最大吸力的吸塵。如果不需要掃地機清潔地毯，也可以選擇規避地毯的模式。
APP私人訂製
掃地機相比其他類別的智慧家居來說，更加需要APP的輔助設定，可以更加精準的細緻化使用者的操作。石頭也有自己的APP支援，我們家全套米家智慧家居，自然是直接在米家APP上新增石頭G10。
跳過簡單的連結裝置等操作，先來說說石頭G10可以在APP上實現的私人訂製吧。拖地是G10的主打專案，可以選擇通用模式和訂製模式，對於吸力的大小、擦地的強度都可以選擇。在訂製化模式下，可以分割槽域來選擇吸力和拖地的偏好。
拖布自清潔也可以在APP上自定義回洗的時間，清洗的強度，或者可以選擇智慧回洗。G10進入清洗狀態後APP上會有專門的圖案標識，建議後期加上拖布清洗的時間預估。
劃分區域、選擇區域、各區訂製化清掃和拖地的設定都可以透過APP來實現。
石頭G10支援定時清理，個人更喜歡使用智慧聯動模式。透過簡單的設定，在我們家客廳感應燈偵測到無人移動的時候，石頭G10就可以開啟定製模式的自動清潔，不用擔心掃地機清掃的時候影響到家人的日常活動。
這種智慧場景化的設定和使用，也更加適合我們對智慧家居的需求。早上出門之後機器開始工作，晚上下班回到家了，地面乾乾淨淨，屋子亮亮堂堂。
配件的保養方面，所有的附件都會在APP上記錄使用時間，並提醒保養。感測器的擦拭也是隔一段時間需要手動打理的部分，大約三十小時的使用之後APP會提醒使用者用抹布擦拭感測器，已保證感測器使用準確度。石頭軟體和演算法的強大讓產品使用起來如虎添翼，各個方面基本上照顧到了我所有的需求。
總結
從個人體驗來說，石頭G10是一款很有競爭力的產品。自動清潔拖布、基站的能力，拖地的優異表現、避障能力和APP體驗這些都是讓我覺得很不錯的地方，很好的解放了雙手。石頭G10定價3999，雙十一大促期間甚至可以做到3699的好價，絕對是一款值得入手的家居神器。
再也不用擔心拖地拖一半被提示給水箱加水；也不用擔心拖布長時間未清洗而發黴發臭；更重要的是，不用頻繁取下拖布來手洗拖布；讓你可以完完全全徹底的做個懶人。
當然，個人其實對這類產品是有更多期待的。比如說，再來個拖布自動烘乾那就真的是超級完美了。