南宋紹興十年、金天眷三年（1140年）7月初金國名將金兀朮（完顏宗弼）探知，岳飛只帶有少量軍隊駐紮在河南郾城，決定自己親自帶精銳騎兵偷襲郾城岳家軍駐地，消滅岳飛。七月初八，完顏宗弼率領柺子馬、鐵浮屠等精銳騎兵一萬五千人以及步兵十萬，一路潛行逼近郾城北。嶽元帥早已得知金兀朮帶領騎兵偷襲郾城的訊息，把岳家軍最精銳的背嵬軍駐紮在郾城北必經之路上。

七月初八午時岳飛發現金兵臨近，先令長子岳雲帶領背嵬軍輕騎兵出擊打亂金軍隊形，令背嵬軍一萬餘重灌步兵當路列陣緩步逼近敵軍。完顏宗弼見宋軍輕騎兵殺過來，遠處大隊步兵列陣，忙令龍虎大王帶領柺子馬迎戰宋軍輕騎兵，只見岳雲帶領輕騎兵在金軍陣中來往衝殺所向披靡，攪的金軍隊伍大亂。金兀朮立即命令蓋天大王帶領重灌騎兵鐵浮屠衝擊宋軍，企圖一舉衝亂宋軍陣型後，後續大隊人馬一起壓上，一舉消滅岳家軍。

蓋天大王帶領數千鐵浮屠衝進岳家軍大陣內，每三匹馬用皮索連線在一起，依仗刀槍不入的重鎧，在陣內橫衝直撞岳家軍一時間死傷慘重。岳飛忙令5千精銳背嵬軍手提麻扎刀（大砍刀）、大斧加入戰團支援。五千精銳步軍加入戰團後上砍馬上騎兵，下面砍馬腿，很快把鐵浮屠殺的人仰馬翻，殺死大量金軍鐵浮屠，金兀朮連忙又命金軍步兵大隊壓上去，一時間宋金兩軍在郾城北殺的天昏地暗。

這時猛將楊再興向岳飛請令：“願意帶五百本部兵馬，前去活抓金軍主帥金兀朮，願立軍令狀去。”在岳飛同意後，楊再興立即帶領本部五百背嵬軍兒郎，馬若龍、人如虎衝進金軍大陣，直奔金兀朮所在的中軍大纛殺去。一路上楊再興槍挑劍砍，宛如金剛下凡勢不可擋，由於金軍大陣兵力雄厚，身下坐騎衝擊敵陣不能持久，楊再興在金軍陣中三次殺進殺出更換戰馬，嚴整的金軍大陣被他攪的七零八落。楊再興連續在金軍陣中大戰兩個多時辰，連挑數十員金將，殺死大量金兵，金軍陣型頓時鬆動。嶽元帥眼看機不可失，命背嵬軍親軍和遊奕軍馬軍全力夾攻金中路軍。天神一般的楊再興也一路殺向金兀朮中軍大纛，在金軍中路翻江倒海。戰至旁晚十分金軍再也抵擋不住岳家軍的凌厲攻勢，大隊金兵開始向後潰逃。

楊再興離金兀朮只有一箭之地時，金兀朮眼看威猛的宋將無人能夠阻擋，距離自己越來越近，大隊軍馬已經潰敗，金兀朮別無它計只好下令全軍退兵。自己急忙率先調轉馬頭向臨潁縣方向奔逃而，兵敗如山倒，金軍被殺的血流成河。楊再興緊追不捨金兀朮不放，但坐騎乏力追趕不及，讓金兀朮得以走脫。

7月13日岳家軍追擊金兀朮，與金軍在臨潁縣境內相持。楊再興帶領本部300名背嵬軍，出營四下查探地形。走到臨潁縣小商橋附近看見大隊金軍正在紮營，於是楊再興挺槍就殺向金營，三百兒背嵬郎緊隨其後。剛進轅門一員鐵塔般的金將，手持骨朵迎面擋在楊再興面前，嘴裡喊道：“宋將休得猖狂，大金萬戶撒八孛堇在此。”楊再興把手裡的大槍舞得猶如出海蛟龍一樣，一個照面就把萬戶撒八孛堇挑落下馬。就這樣猶如砍瓜切菜一般，把以悍勇著名稱的金將金兵殺的屁滾尿流。在金軍大營橫衝直撞，連挑金軍一百二十餘名猛將，帶領三百名勇士們殺死兩千多名金兵。

眼看就要殺到金軍中軍大帳，被小商河擋在前面，楊再興躍馬河。沒有想到河底全是淤泥馬匹踏進河中，馬匹四蹄立即深陷淤泥，動彈不得。金軍立即調集大弓箭手，將楊再興和三百勇士團團圍住，楊再興與三百勇士頓時都被射全身插滿箭枝。楊再興和三百名背嵬勇士頓時血撒小商河，全軍覆滅無一生存。第二天岳家軍在總制張憲帶領下打敗金兀朮，把金軍趕出臨潁縣境。搶回楊再興和三百勇士的遺體，焚燒勇士們的遺體後，竟然拾得兩升多的精鐵箭頭。

南宋軍神楊再興勇冠三軍的事蹟，南宋正史均有記載，不敢憑空杜撰。由於限於筆力，楊將軍的風采未能描繪出十分之一。宋高宗趙構曾評價楊再興：飛之裨將楊再興，則邦乂之子也。單騎入陣，幾殪兀朮，身被數十創，猶殺數十人而還，一時聲勢可知矣。是以郾城之役，恢復之業系焉。