一般談到掃地機器人的清潔能力，我們首先會想到風機吸力、機身續航等直觀引數。究其本質，我們還是希望掃地機器人能夠勝任自動執行的吸塵器這一角色，將大部分地表塵埃和較小的雜物收集起來方便我們集中處理。

近年來隨著概念和技術發展，掃地機器人也產生了掃拖一體、多功能基站等新特性。拖地能力成為清潔能力的另一個重要組成部分。從仿生學的思路出發，多數廠商在早期不約而同地採用了旋轉式拖布，模擬我們使用拖把拖地的手法，透過旋轉增加每根拖毛與地面的接觸、摩擦面積，從而達成清潔效果。

不過正如我們逐漸用海綿布替代了傳統拖把，掃地機器人搭載的旋轉式拖布也表現出不少問題。例如溼度較難控制，在掃拖清潔地面時容易將水漬擴散，遇到地表積水較多時旋轉拖布還可能將水潑濺到周圍，影響我們的使用體驗。旋轉式拖布透過增加厚度增強吸附汙漬的能力，同時也容易藏汙納垢，需要使用者時常清潔、定期更換，對部分基站的自清潔功能也帶來了挑戰。還有一點在於，雖然旋轉式拖布大量拖毛帶來了更大的表面積，吸附汙漬能力較強，但對於頑固汙漬的清潔能力並不突出，無法像我們進行人工清潔時一樣針對重度汙漬增加力度，反覆擦洗。

總體來說，搭載旋轉式拖布的掃地機器人相比僅有掃、吸功能和配備一塊普通固定拖布的產品，還是有其進步性。但還有一些廠商在被認為效果聊勝於無的固定式拖布基礎上另闢蹊徑，透過搭配高頻震動功能帶來了另一種實現高效掃拖的方式。

石頭科技就於近年推出了幾款採用震動式拖布的掃地機器人產品，包括石頭T7S Plus、石頭G10等。以這兩款產品為例，它們透過在拖地模組中搭載高頻震動馬達，實現拖布核心清潔區域最高3000次/分鐘的小幅度高頻震動，帶來強力而省心的地面清潔效果。

從原理上看，震動式拖布與近年來流行的聲波震動電動牙刷十分相似，除拖布/刷毛本身的震動、摩擦清潔汙漬效果外，還加入對水流的擾動效果，使其參與到對夾縫等細節處的清潔中。經石頭科技實驗室測試，每分鐘3000次的線性橫向聲波震動可提升4倍潔淨力，僅擦一遍，對凝固咖啡漬的去除率即可達到91。41%。此外，石頭科技還對大面積的拖布進行了精準分割槽，拖布中間與主刷等寬的區域為震動區，四周邊緣位置為收納區，分別負責剝離和收納汙漬，實現雙區雙效。

得益於比旋轉式拖布更廣的覆蓋面積與更薄的厚度，震動式拖布搭配日益多樣化智慧化的感測器功能與演算法，能夠為掃地機器人帶來真正的靈活掃拖能力。石頭T7S Plus與石頭G10就搭載了超聲波感測器與AI智控升降擦地模組，可智慧識別地表材質，當進入地毯區域時，安裝了拖布的擦地模組可自動抬升，實現僅清掃不打溼。在越障脫困、返回基站充電、待機等場景擦地模組同樣會自動抬升，以增強脫困能力和避免二次汙染。

在石頭G10這款年度旗艦產品上，石頭科技為消費者帶來了進一步省心的基站拖布自清潔功能。震動式拖布的平整特點，使其更易於在基站中透過簡易裝置進行刷洗清潔，有效延長了其作為耗材的更換週期。同時，石頭也為每一片拖布都添加了抗菌銀離子，在使用週期中能有效抑制細菌滋生，減少異味。

掃地機器人的拖布型別當前主要分為普通固定式、旋轉式以及震動式三種，中高階定位的產品集中運用了後兩種，並不斷在智慧功能、清潔與自清潔能力等方面進行創新。相信首創震動式拖布、實現行業領先的石頭科技，能繼續為消費者帶來更優質的產品與技術，推動家庭智慧清潔裝置的發展。