因為他們身居邊遠地區，所以還保持著古老的社會制度。馬其頓的最高統治者是國王，國王也是軍隊的統帥。國王之下有地主階級的貴族，他們是國王的從者，也是騎兵。貴族底下有廣大的自由農民，從軍時隸屬步兵。貴族們的軍事會議在國王即位時有鼓掌承認新王的權利。

雅典跟其他希臘城邦因過度砍伐林木造成林木不敷應用的時候，馬其頓是希臘本土造船木材的最佳供應地。伯羅奔尼撒戰爭末期，馬其頓已逐漸具備了國家的形態，當時的國王很虛心地吸收希臘文化，並聘請許多藝術家到新都培拉來。之後，馬其頓因王位之爭而陷於混亂局面。公元前359年，排力二世即位，再度統一了馬其頓。

排力二世在軍事上與外交上都有非凡的才幹。他即位後立刻施展自己的才華，重建馬其頓，進行改革。他改革的目標放在軍事制度與戰術上。他把當時單打獨鬥的騎兵編為騎兵隊，把步兵編成長槍方陣。

因為曾被送到泰伯斯作人質，他學得了泰伯斯所發明的斜線戰陣（將全武裝步兵編成縱隊，置於左翼，輕裝步兵與騎兵編成的中鋒與右翼置於後方，並加以修改。他把手持長槍的騎兵隊置於攻擊位置，而把步兵放在後方。他還讓步兵參加軍事會議。

在軍隊訓練方面，平時也施以嚴格訓練，趨赴戰場的時候，國王也奮不顧身，身先士卒，所以士氣高昂。希臘城邦這時已逐漸依靠傭兵作戰，當然抵擋不了馬其頓的軍隊。當時，攻城器具已經很進步，腓力二世很快就採用它，因此希臘城邦要固守城池來抵抗馬其頓軍隊顯然是不可能的。