9月17日晚8時許，新鄭市神鷹救援隊接到110指令：一男子在創業路與鴻福路交會處軒轅湖西側駕駛不慎，一輛寶馬X6轎車掉入湖中。接到指令後，十餘名救援隊員火速趕到事發現場。受燈光、下雨天氣等因素影響，為救援增加了很大阻力。次日，在大吊車的幫助下終於將寶馬從湖底打撈出來，無人員傷亡。

據車主趙先生介紹，他與同伴在河邊釣魚，過後需要車輛調頭回家。由於下雨道路溼滑等因素，車頭在調整為湖面方向時不慎落入湖中。由於當時車輛兩面窗玻璃開啟，他與朋友迅速跳離車輛，安全回到湖邊。在事發現場，軒轅湖的西岸，可以清晰看到落水車輛與岸邊石頭摩擦痕跡。救援隊員迅速駕駛兩艘衝鋒舟，攜帶專業救援打撈工具下水進行打撈。

根據車主趙先生的講述，車子入水時前期是保持漂浮狀態，根據車輛浮力、風速等因素，車子落水地點肯定偏移落水位置。副隊長李闖旺與隊員李建民、陳新偉、郝利民根據車主講述，進行地毯式排查，經過近半個小時的努力，在湖的中心發現落水車輛。

發現落水車輛後，救援隊員陳興偉數次潛入湖底，把救援繩索穿入車輛底部，對車輛進行捆紮。另一組隊員迅速把繩索另一端遞給岸邊救援隊員，十餘名救援隊員進行數次拉拽，由於車輛自重、湖底泥沙與雜草等原因，被拉拽車輛紋絲不動。

15時20分，經過車主趙先生協調，一輛大型挖掘機趕到事發現場。挖掘機司機與救援隊員制定救援打撈方案，隊員們密切配合挖掘機司機，經過數次拉拽把落水車輛拖到岸邊。此時，救援隊員陳新偉再次潛入湖底用吊機專業繩索對車輛再次進行捆綁，經過十餘分鐘努力，落水車輛成功被打撈安放到安全地帶。據悉，這是軒轅湖短時間內的第二次機動車墜湖事件，9月9日曾有一輛老年代步車墜入湖中。