近日，司南導航收到了來自江蘇深藍航天有限公司（以下簡稱“深藍航天”）的感謝信，信中對司南導航在“星雲-M”1號試驗箭成功完成百米級垂直起飛及降落（VTVL）飛行試驗中提供的有力配套保障表示衷心感謝。

2021年10月13日，深藍航天“星雲-M”1號試驗箭成功完成百米級垂直起飛及降落（VTVL）飛行試驗，達到了全部試驗考核目標，試驗任務取得圓滿成功。這是深藍航天繼7月末完成10米級VTVL飛行試驗後，在短時間內同一發火箭再次完成的VTVL飛行試驗，創造了國內首次百米級液氧煤油火箭回收複用飛行佳績。

針對電動泵發動機的響應特性，本次飛行試驗首次採用了有別於傳統的迭代控制制導演算法，基於司南導航自主研發的GNSS+慣導融合演算法及高精度裝置，助力實現預期的平穩飛行及著陸。

垂直回收火箭的難點

目前，中國火箭發射技術享譽全球，但是火箭回收相比火箭發射更為艱難，其中垂直回收控制制導技術是掌握火箭回收的關鍵。如今“星雲-M”1號的成功發射，標誌著中國液體火箭重複使用技術探索邁出了重要一步。

與傳統一次性使用的運載器相比，垂直起降火箭工況更復雜、對落點精度要求更高，需處理的資料呈幾何倍數增加。垂直回收最大的難題在於，火箭發動機要多次啟動，還需具備大範圍推力調節能力，回收過程中還要對火箭的速度、下降姿態、著陸精度等實施高精度控制。

在飛行過程中，箭上控制制導不僅要維持上升段的姿態穩定，還要能夠對下降段的速度和位置進行控制，以實現其著陸於指定地點的目標，這對控制制導演算法和控制方式的結合提出了更高的要求。

司南導航助力實現關鍵技術突破

在該試驗箭多次重複VTVL飛行試驗中，司南導航提供了應用於地面基準站和箭載慣導中的GNSS導航模組，地面基準站接收機透過遙測遙控資料鏈路實時向箭載衛慣導裝置提供載波相位差分資訊，箭載衛慣導裝置基於載波相位差分資訊實現高精度定位、測速和測姿。 此款GNSS導航模組支援BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統雙頻訊號高精度測姿功能，航向角精度優於0。2°/R，橫滾與俯仰角精度優於0。4°/R，基於獨特的自適應演算法，實現在惡劣環境下的連續可靠定位定向，為航天器飛控系統關鍵指令的高可靠傳輸與控制提供了有力保障。

試驗結果表明，司南導航GNSS核心技術能夠滿足火箭回收複用試驗高精度、高自動化定位、測速和測姿的需求。公司將不斷提升產品質量和服務品質，持續助力商業航天的發展，大力推動行業科技進步和轉型升級，為中國航天水平的提升貢獻力量。