腰刀作為珍貴的民族文物，歷朝歷代的造型和樣式都有所不同。

清乾隆十三年（1748），乾隆皇帝就曾下令製作天、地、人腰刀30把，清朝於馬上得天下，腰刀是清軍常見的配飾和作戰武器，但從清朝流傳下來的許多畫像中看，清朝武士的腰刀佩戴卻是刀尖在前，刀柄向後，這一反戴方式有別於其它朝代。

其實清朝武士的腰刀也並非一開始就是反戴的，在清朝侍衛奕賡所著的《侍衛瑣言》中，康熙、雍正和乾隆前期，清朝侍衛的佩刀方式還是刀柄在前，刀尖在後，到了乾隆後期時，侍衛的佩刀方式才漸漸演變成刀尖在前，刀柄在後的反戴方式。

和步兵不同的是，清朝騎兵的佩刀方式一般都是反戴的，原因在於這樣的佩戴方式更便於作戰，騎兵作戰時，若是按照正戴“刀柄朝前，刀尖在後”的方式，不僅佩刀容易掉落，在拔刀作戰時也容易傷到戰馬，此外，在騎馬作戰時，刀柄自然會向身後靠攏，並不會影響拔刀的速度。步兵的作戰方式和騎兵不同，佩刀反戴的話，作戰時不容易拔出，反而會影響作戰速度，因此步兵作戰一般不會反戴腰刀。

中國傳統評書對於反戴腰刀有種說法，稱作“太平腰刀”，原因在於反戴腰刀時不容易拔刀，以表示自己沒有敵意，是下官在面見上司時的一種禮儀，表示對上官的尊敬。也有人認為刀柄向後根本沒辦法拔刀，只是當時的一種禮儀，然而從康熙皇帝的畫像中也可看出他是反戴佩刀的，可見禮儀這種說法也站不住腳。

從清朝留存下來的照片和畫像中看，清朝武士大部分的佩刀方式都是反戴的，這和乾隆皇帝後期對於武士佩刀的規定有關，已然形成清朝的一種特殊佩刀方式，和作戰方式沒有了太大關係。

而乾隆皇帝之所以規定佩刀反戴，和滿清的尚武傳統不無關係，清王朝是以馬上得天下的，清軍的主力也以騎兵為主，騎兵的佩刀方式多是反戴，因此沿襲傳統，後來也規定皇宮侍衛佩刀反戴。

此外，乾隆皇帝時期，天下太平，沒有太多戰役，佩刀反戴更多情況下是用來表示一種禮儀，以示“太平”，後來逐漸演變成一種規定。再者，宮廷侍衛佩刀反戴，拔刀時動作幅度大且不方便，即便發生刺殺事件，也很容易被發現。