從曹丕代漢開始，篡權式的禪讓，便成為了歷代王朝更迭過程中，預設的合法手續。你比如說：
晉代魏，司馬炎逼著曹魏末帝曹奐，將皇位禪讓給自己。
劉宋代晉，劉裕逼迫東晉恭帝司馬德文，禪讓大位給自己。
宋齊梁陳南朝四代，開國之君都玩的禪讓這一出。
北朝這邊也相當熱鬧，北魏算是北朝的代表。結果被高歡和宇文泰瓜分成了東魏和西魏。東魏這邊高歡的兒子高洋，逼迫東魏孝景帝元善見禪讓大位給自己，建立了北齊。
西魏這邊，宇文泰的兒子宇文覺，在堂兄宇文護的幫助下，逼迫西魏恭帝拓跋廓，將大位禪讓給自己，從而建立了北周。
北周，便是隋王朝的基礎，楊堅便是出生在這個王朝。既然歷朝歷代都是這麼玩的，楊堅自然也是按照這個思路，取代北周建立了自己的隋王朝。
一、成為皇帝岳父。
《隋書》中，有這樣的記載：
其後襲爵隋國公。武帝聘高祖長女為皇太子妃，益加禮重。——-《隋書》
也就是說，楊堅成為隨國公以後，北周武帝宇文邕便將他的大女兒，嫁給了自己的兒子宇文贇。而宇文贇當時恰好就是皇太子。
這一步對楊堅來說，至關重要。因為楊堅他們家，在政治鬥爭的旋渦中，得罪了不少人。所以常常有人跑到宇文邕那兒說楊堅的壞話。
一會兒說楊堅相貌非常，恐怕不是久居人下之人，一會兒又說楊堅長得有造反的模樣。古代人以貌取人就這麼過分嗎？請問什麼樣的長相，是造反的模樣呢？
很顯然，這幫人是楊堅他們家的政敵，一直想要逼死楊堅。而楊堅將女兒嫁給宇文邕的兒子宇文贇以後，情況就得到釋然了。
因為楊堅和皇帝成為了兒女親家，所以宇文邕也就打消了幾分對楊堅的懷疑，這才保住了楊堅的小命。
等到北周宣帝宇文贇繼位以後，楊堅可就發達了。他的女兒成為了皇后，他也被拜為上柱國、大司馬。權勢達到了人臣的巔峰，這也是楊堅後來稱帝的基礎。
二、獨掌朝政，架空皇帝。
在《隋書》裡，有這麼一段記載：
及帝不悆，召方及之儀俱入臥內，屬以後事。帝喑不復能言。昉見靜帝幼衝，不堪負荷。然昉素知高祖，又以後父之故，有重名於天下，遂與鄭譯謀，引高祖輔政。高祖固讓，不敢當。昉曰：“公若為，當速為之；如不為，昉自為也。”高祖乃從之。——-《隋書》
這一段講的是北周宣帝宇文贇也不行了，可是楊堅還是生龍活虎的。這個時候有一個關鍵人物出現了，那就是劉昉。
劉昉是宇文贇身邊的人，但是他一直跟楊堅的關係就不錯。這個時候宇文贇已經病重到不能說話了，而他的兒子宇文闡才7歲。
這麼一來肯定要找個輔政的人，宇文贇又病到無法指定人選，因此劉昉便跑來找鄭譯商量，最後做出決定，要讓楊堅來輔政。
楊堅得知這個訊息以後，還假裝推辭一下，其實差點笑出了六塊腹肌。劉昉卻十分緊張，表示你要上就快上，要是你不肯上，那我可就上了？
看來劉昉不是在說笑，楊堅生怕這個輔政的位置被搶了，所以果斷接受了劉昉的建議，成為了北周靜帝宇文闡的輔政大臣。
宇文闡不是楊堅的女兒所生，他的生母叫朱滿月。不過楊堅的女兒好歹也是皇后，所以從輩分上來說，楊堅依舊可以算得上是宇文闡的外公。7歲的孩子能懂什麼？所以楊堅也就是在這個時候成功架空了宇文闡，獨攬朝政。
三、平定內亂，權勢達到巔峰。
楊堅獨掌朝政，這只是他們圈子裡的幾個人商量出來的辦法，而宇文家的那些勳臣和藩王們，未必就認可。
為了防止藩王們作亂，於是楊堅想了這麼一個辦法：
堅恐諸王在外生變，以千金公主將適突厥為辭，徵趙、陳、越、代、滕五王入朝。——-《資治通鑑》
楊堅假借公主出嫁突厥的名義，讓五位宇文家的藩王入朝。他的想法是，以此控制住這五位藩王，以防他們利用地方的兵權造反。
可是北周還有不少勳臣，人家在地方上還是手握重兵的。公主出嫁，他們未必需要入朝。所以宇文泰的外甥尉遲迥便發動了叛亂。
他帶頭反對楊堅獨掌朝政，因此不少手握兵權的將領，跟著他一起出兵討伐楊堅。這是一場硬仗，尉遲迥不光是宇文泰的外甥，還是大前疑，相州總管，戰功赫赫且手握雄兵。
楊堅命令名將韋孝寬平定這場內亂，可憐尉遲迥空有一顆保家衛國之心，最後卻落得個全軍覆沒，兵敗自刎的局面。
平定了這一場叛亂後，楊堅的威望達到了巔峰，北周境內，再也沒有人敢挑戰他的權威。
四、加九錫稱王，這是慣用伎倆。
既然威望達到了巔峰，那麼楊堅肯定會想著一件事，那就是加九錫稱王。這是每個想要篡位的權臣，都想做的一件事。
高祖再讓，不許。乃受王爵、十郡而已。詔進皇祖、考爵併為王，夫人為王妃。——-《隋書》
楊堅勢不可擋，那麼自然就要謀劃這件事了，但是這種事情有一個規矩，那就是要讓一讓。稱帝要三讓，那麼稱王自然要二讓。
所以當手下人提議楊堅加九錫稱王的時候，楊堅連續兩次拒絕，最後沒辦法才答應了稱王這件事，成為了北周的隋王。
結局：禪讓登基，這只是走個流程罷了。
其實自從五王入朝，尉遲迥兵敗自盡以後，就再也沒有人能夠阻擋楊堅前進的步伐了。加九錫稱王，只是為了後來篡位登基做鋪墊。
開皇元年二月甲子，上自相府常服入宮，備禮即皇帝位於臨光殿。設壇於南郊，遣使柴燎告天。是日，告廟，大赦，改元。——-《隋書》
楊堅終於如願以償，接受了北周靜帝宇文闡的禪讓。這一年宇文闡才不過9歲，楊堅稱帝以後，9歲的宇文闡莫名其妙就去世了，啥原因我們都知道。
成王敗寇也就是如此，總體來說楊堅的上位過程，跟歷朝歷代篡位的過程，基本是雷同的。主要就是手握大權，排除異己，再加九錫稱王，繼而完成稱帝大業。
參考資料：《隋書》、《資治通鑑》