薛仁貴名禮，字仁貴。他生於隋煬帝大業九年，出身於河東薛氏南祖房 ，是南北朝時期劉宋、北魏名將薛安都的後代。

薛家因薛軌早逝而家道中落。薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業。有一天他的夫人：如今皇帝親征遼東，招募驍勇的將領，這是難得的時機，您何不爭取立功揚名？於是去見將軍張士貴應徵，自此步入軍旅。

顯慶三年，李治命程名振征討高句麗，以薛仁貴為其副將。薛仁貴於貴端城（位於今遼寧渾河一帶）擊敗高句麗軍，斬首三千餘級。

顯慶四年，薛仁貴又和梁建方、契必何力等，與高句麗大將溫沙門戰於橫山。當時，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，衝入敵陣，所射者無不應弦倒地。接著，又與高麗軍戰於石城，遇善射敵將，殺唐軍十餘人，無人敢當。薛仁貴見狀大怒，單騎突入，將其生擒。十二月，薛仁貴又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將士，戰後他因功拜左武衛將軍，封河東縣男。

永淳元年，單于都護府（治今內蒙古和林格爾西北）檢校降戶部落官阿史德元珍投奔於自稱突厥可汗的阿史那骨篤祿。阿史德元珍進犯幷州與單于都護府北境，又入侵雲州，薛仁貴奉命征討。突厥人問：‘’唐朝的將領是誰？‘’回答說：‘’薛仁貴。‘’突厥人說：‘’我聽說薛將軍流放到象州已經死了，怎能復生？‘’薛仁貴脫掉頭盔去見他們，突厥人仔細一看大驚失色，都下馬排隊拜揖，漸漸逃走。薛仁貴乘勢追擊，大敗突厥軍，斬殺上萬人，俘虜兩萬餘人，奪取駝馬牛羊三萬餘頭，取得雲州大捷。

永淳二年，薛仁貴去世，終年七十歲。高宗冊贈他為左驍衛大將軍、幽州都督。由官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬于山東省嘉祥縣。