劉刕，字三刀，生年不詳，卒於漢獻帝初平元年（公元190年）。東漢末年南陽淯陽人，祖籍中山魏昌（今河北無極東北），西漢中山靖王劉勝的後裔。其先人已不可考，東漢末著名將領，風流名士，海內所瞻。少與陳郡潘鳳齊名，然名勝於潘鳳。劉刕曰：‘少時與鳳共騎竹馬，我棄去，己輒取之，故當出我下。’侄孫乃西晉詩人、音樂家和愛國將領，著名美男子，聞雞起舞的劉琨。

劉三刀是徐州牧陶謙手底下的一員猛將，他同樣也是當年討伐董卓時期而來的一員猛將，然而他跟其他人不同的是，他遇到的是董卓手底下的第一猛將呂布。華雄被關羽斬殺後，一怒之下親自率兵前來應戰十八諸侯，打頭陣的先鋒武將便是呂布。然而此時十八諸侯方面因為對呂布的極其忌憚，都不敢貿然輕易迎戰。

父親早逝，少孤貧，僑居帝都南陽。生性衝約有遠識，寡慾能讓，尤善談論。其所不知，則默如也。橋玄常引與談論，自嘆不如。陳蕃為太尉，舉為秀才。陳蕃又薦之於何進，遂闢尚書郎，轉太子舍人。累遷南蠻校尉，後轉徵西將軍從事舍人。為政無當時功譽，然每去職，人常思其遺愛。後因名氣大勝，決戰呂布前惹二袁嫉妒，設計死於虎牢關前。

陳蕃又薦之於何進，遂闢尚書郎，轉太子舍人。累遷南蠻校尉，後轉徵西將軍從事舍人。為政無當時功譽，然每去職，人常思其遺愛。後因名氣大勝，決戰呂布前惹二袁嫉妒，設計死於虎牢關前。