朵顏三衛是寧王朱權的精銳部隊，在靖難之役中被朱棣全部收買後收編，因此說朱權的結局不能不說靖難之役，說靖難之役不能不說朱元璋大封藩王。

朱元璋起身低微，小時候受過很多苦，所以當上皇帝以後第一是恨貪官，所以制定了很嚴格的刑罰對付貪官，比如讓人髮指的剝皮實草。第二是怕自己的子孫後代受苦，於是為他們制定了極為豐厚的待遇標準。

而第三是怕別人造反，所以把自己的24個兒子和一個孫子都封為藩王，駐守各地，保衛朱明王朝的政權。

這樣一來，天下平安無事，朱元璋也就放心了，其實這樣的做法隱含著極大的危機。當時有人指出，分封藩王的結果是幾代人以後，藩王尾大不掉，必然出現藩王造反的事情，但是朱元璋並不採納這個建議，反而將提意見的人投入監獄關押致死。

朱元璋的太子朱標是個很出色的接班人，但是不幸早逝，於是朱元璋冊立朱標的兒子朱允炆為皇儲，朱元璋的做法，引起了燕王朱棣的不滿。

這個人是一個很有作戰經驗的藩王，在對蒙古的戰爭中漸漸嶄露頭角，在北方的軍隊中有一定影響。朱元璋死後，朱允炆繼位。這時候各地的藩王勢力很大，由於朱元璋的優待，這些藩王都掌握著軍權甚至地方政府的大權，所以朱允炆十分憂慮，於是就開始謀劃削藩。

開始的進展比較順利，削掉了五個藩王，面對這樣的形勢，燕王朱棣知道自己遲早難逃一死，於是就開始裝瘋，結果被燕王府的人告發，朱允炆準備逮捕燕王，朱棣殺了來逮捕他的官員，舉兵造反，很快就控制了北京城。

朱允炆立即派軍隊討伐朱棣，朱棣感覺壓力很大，於是他就對身邊人說，大寧的部隊很彪悍、很精銳，如果能收到我手下就好了，他說的大寧的部隊就是朵顏三衛。

於是朱棣前往大寧去找寧王朱權，這個時候朱允炆也在拉攏朱權，希望朱權加入到鎮壓朱棣的戰爭中，但是朱權知道，鎮壓朱棣就等於給自己掘墓，朱允炆的削藩政策對自己是很不利的，於是拒絕了朱允炆。

這時候朱棣單槍匹馬來見他，也是為了拉攏他，拉攏他的目的是控制朵顏三衛，他很矛盾，這個朵顏三衛是明朝初年，朱元璋派出藍玉、傅友德包圍蒙古部落後逼降的蒙古騎兵部隊，有8萬人，驍勇善戰，常常能以少勝多，所以朱棣覬覦這支部隊。

朱棣見到朱權之後，一把鼻涕一把淚的哭訴自己是被逼的，希望朱權寫信給朝廷為自己洗脫罪名，朱權也被朱棣給騙了。朱棣在大寧城中待了幾天，其實他的部下早就暗中去和大寧城中的朵顏三衛進行接觸，收買了這支軍隊。

幾天之後，朱棣要走，朱權就在城外設宴為朱棣餞行，結果突然伏兵四起，把朱權劫持了，他的部隊也都站到了朱棣一邊，於是朱權帶著家人跟朱棣造反去了。

朱棣得到朵顏三衛如虎添翼，一路打到南京攻破城池，皇宮著火，朱允炆失蹤，朱棣登基。

為了防止寧王造反，朱棣就把他封到南昌去了，在南昌朱權受到嚴密監視，形同軟禁。後來，朱棣接到控告說朱權搞巫術害人，但是查無實據。朱權經過此事後，對政治失去興趣，寄情山水，鬱鬱而終。