1851年，在洪秀全、楊秀清等人的領導下，一場席捲半個中國的農民起義運動拉開了帷幕，史稱“太平天國運動”。起義軍在很短的時間內，就橫掃了清朝的半壁江山，並佔據了當時中國最富庶的江南地區，建立了“太平天國”，定都天京（今南京）。

此時的太平軍可謂是兵鋒所向，攻無不克。在太平軍強大的攻勢下，清軍幾乎無法做出任何有效抵抗。

1853年5月，太平天國組織了一支兩萬人的北伐軍，目標直指大清王朝的“心臟”：北京。雖然這支遠征軍的人數不多，但其成員全部是由太平天國中最精銳的廣西兵組成，這些從太平天國老家帶出來計程車兵個個身經百戰，對太平天國有著堅定的信仰，戰鬥力非常強悍。

北伐軍前期一路順利，輕鬆擊敗了沿途抵抗的清軍，一路前進。到9月末的時候，北伐軍已經深入直隸，抵達天津附近。

天津是北京的重要門戶，一旦天津被攻克，北伐軍進軍北京就成指日可待的事情了。因此，清朝咸豐皇帝急忙下令從東北和蒙古調來大批精銳八旗軍，由惠親王綿愉、名將僧格林沁領兵，意在將北伐的太平軍圍堵在天津一帶。

清軍以往的戰術是與太平軍硬碰硬，一被打敗往往就全軍潰散。僧格林沁知道太平軍士氣正旺，不宜同他們正面交戰。於是就以優勢兵力，圍而不攻，將北伐的太平軍團團困住。

戰術一對路，戰場形勢很快就扭轉了過來。北伐軍由於進軍速度太快，沒有在後方建立基地，所以在清軍的包圍下，成為了一支孤軍。隨著時間的推移，北伐軍各種所需物資都嚴重供應不上，士氣也越來越低落。最後清軍全面出擊，北伐軍全軍覆沒。

太平軍北伐最終以失敗告終，其原因有許多方面。但有一個重要的客觀事實不容忽視，那就是北伐軍的人數僅僅只有兩萬。這點人數恐怕光是攻打北京城都不足夠。那麼問題來了，太平天國前期如果全軍北伐，有沒有可能推翻清朝呢？

有人可能會認為太平軍僅憑兩萬人就能打到天津，那麼全軍出擊的話，拿下北京豈不是板上釘釘的事？其實不然。

首先，太平天國如果全面進軍，勢必要選擇放棄後方的根據地。而在歷史上，沒有任何一個政權是在沒根據地的情況下，直接靠拿下對方首都就建國成功的。而且在沒有後方根據地的情況下，北伐就成了一次孤注一擲的冒險行動，稍有不慎就是萬劫不復。

其次，太平天國兩萬北伐軍能在幾個月時間內就打到天津，並不代表著幾十萬太平軍也能如此順利進軍。人多力量大，但人多麻煩也大。兩萬人的軍隊可以機動靈活，打得敵軍措手不及。幾十萬人的軍隊行軍速度要緩慢很多，不可能做到機動靈活，只能以自己的規模優勢壓倒對方。而一旦清朝擁有足夠的時間調兵遣將，以步兵為主的太平軍將會在華北平原一帶遭遇以騎兵為主的八旗軍。冷兵器時代，步兵對抗騎兵，結果不言而喻。

再次，幾十萬軍隊的日常物資供應和兩萬軍隊的供應完全不是一個概念。在沒有足夠後勤保障的情況下，軍隊將會寸步難行。太平天國的目的是要建立一個新政權，所以總不至於沿途去打劫老百姓吧。

此外，太平天國所奉行的“拜上帝會”以宗教教義和跳大神的方式相結合。不但清朝的精英階層無法接受，就是普通百姓相信這一套的人也不多，所以也缺乏群眾基礎。

因此，如果當時太平天國選擇了全軍北伐，直取北京，成功的機率幾乎不存在。而且太平天國的歷史恐怕就要提前終結了。