我們知道三國時代出現了非常多的有野心的人，他們都想要統一天下，但是在那個戰亂的時代，很多的諸侯都沒有能夠存活到最後，到後來就只剩下了三個國家爭雄，他們三家的實力其實差距也是挺大的，畢竟他們的起點都不一樣，曹家本來就是朝廷的大臣，到後來曹操更是做到了丞相的位置，並且把握著當時的大權，而江東的孫權，他們一家世代都守護著江東地區，這個地方也是非常的富饒，所以也很強大，只有劉備最弱小，他就是從一個小小的商販慢慢變成那個時代的一個霸主。

而且，魏延也曾為蜀國衝鋒陷陣，付出過不少功勞，可諸葛亮為什麼一定要除掉他呢？

諸葛亮要除掉魏延的真正原因，還得從劉備進攻長沙說起。當時，劉備安排關於進攻長沙，此時的魏延是韓玄的手下將軍，而韓玄是當時的長沙太守。關羽打長沙的時候，和黃忠大戰數回合而沒有拿下對方，正當戰事陷入膠著狀態的時候，魏延帶兵造反，殺了舊主，開啟城門，獻長沙城與劉備。

當時，諸葛亮就讓劉備殺了魏延。他說：這個人拿著舊主公的工資，還殺了他，這是不忠；居住在舊主公的土地上，還把土地獻給了別人，這是不義。而且，這個人的腦袋後面長有反骨，以後肯定會造反，不如先殺了他，消除禍患。但是，以仁義的名義著稱的劉備並沒有同意。諸葛亮在的時候，還能有效控制魏延，讓他不敢有謀反之心，自己死後便無人能壓制魏延了，因此諸葛亮寫了一個除掉魏延的計策放在了錦囊中，交給了姜維。

果然不出所料，諸葛亮死後，就沒有人能壓制魏延，魏延開始不受控制，甚至已經起了謀反之心。於是，姜維就按照諸葛亮留下的計謀，在與魏延對陣的時候，故意激怒魏延。魏延牛逼哄哄地大喊大叫“誰敢殺我？”的時候，被身後的馬岱一刀斬殺。原來，諸葛亮早就料到魏延要造反，但是此時的蜀軍中無人能跟魏延抗衡，於是諸葛亮就讓馬岱假裝投奔魏延，讓其暗殺魏延。

很多人對諸葛亮殺魏延有異議，認為是楊儀私自殺的魏延，但是這無法解釋二個疑問：第一，諸葛亮一方面密奏劉禪說楊儀心胸狹窄性格暴躁，不可重用，一方面卻又把楊儀提拔為十萬軍隊總指揮，給予指揮大軍的軍符，為何？以至於後來，楊儀說本來可帶領十萬大軍投靠魏國的。

第二，楊儀擅自殺了徵西大將軍，假節，蜀國爵位最高的南鄭侯魏延，劉禪不認可魏延造反，但是楊儀事後居然不受任何懲罰。

雖然諸葛亮內鬥內行，外戰外行，但是因為三國演義的編造，卻成了古今第一智慧神人，這也是歷史開的最大玩笑。說到這裡，原因很清楚了。諸葛亮是為了權力二字，發動的北伐，並在臨終之前還不忘除掉魏延。