魏延之前就不太贊同諸葛亮的用兵，常常私下抱怨英雄無用武之地。司馬懿夜間偷襲營寨，按理說魏延肯定知道他們為何而來，也應該知道如何禦敵，卻偏偏闖入諸葛法壇，況且事先諸葛亮應該告訴過他們的。魏延是不是故意的，可以確定的是，魏延不是故意的，諒他也不敢。當時諸葛亮已經病重了。但如果想要魏延的命也不過是一聲令下。在《三國演義》裡，諸葛亮上方谷火燒司馬懿原本寫的是把魏延也放到上方谷一起燒死，毛宗崗父子覺得此舉有損傷諸葛亮形象、所以毛宗崗父子在寫批語的時候給刪了。至於說，諸葛亮為何不殺魏延，一是時機未到，二是不能因私事而誅殺三軍主將，三是諸葛亮已經留下後手，只要魏延造反，必死無疑。也不急在一時。最後一個原因就是諸葛亮認為是天意如此，人力不可違也。

在《三國演義》裡，諸葛亮打一開始就看魏延不順眼，魏延幫助劉備斬殺韓玄幫劉備奪下長沙，應該說，魏延給劉備的第一印象不錯，但誰也沒有想到諸葛亮當即下令把魏延推出斬首，理由是他腦長反骨。這顯然是諸葛亮在強詞奪理，實際上就是諸葛亮看魏延很厭惡，而諸葛亮這麼做原因就在於讓魏延有所敬畏，是在告誡魏延，我要殺你易如反掌。從此以後，魏延開始跟劉備混了，魏延本事不低。魏延 能射掉曹操兩顆門牙，這可是趙雲都沒做到的事情。到了劉禪時代，五虎大將相繼陣亡，魏延無疑成為蜀漢第一武將，即便在當時三國也算是第一武將了，也成為諸葛亮最得力的助手。兩人配合作戰，也算是相得益彰，但在魏延對諸葛亮肯定是不滿和有所記恨的，只不過不敢表露出來而已。

諸葛亮六出祁山的時候，即《三國演義》第103章回中，諸葛亮開始禳星，目的要驅除邪星，為自己續命。因為諸葛亮在觀看自己的星象時，發現自己的將星搖搖欲墜壽命將盡。在姜維的建議下，諸葛亮決定採用祈禳之法向上天請求延長自己一紀（12年）的壽命。於是他派姜維率領四十九人環繞大帳，自己則在大帳中設定四十九盞小燈，中間設一盞本命燈，來行祈禳之法。如若法事圓滿七日就可以成功，萬萬沒有想到，在祈禳的最後一天，眼看就要成功的時候發生了意外。曹魏大都督司馬懿也發現諸葛亮的將星失位，為了試探軍情讓夏侯霸率領人馬襲擾大營。魏延闖進諸葛亮的大帳稟報軍情，撲滅了主燈。諸葛亮祈禳失敗，不久就抱著遺憾病逝於五丈原。

魏延是沒有理由進入諸葛亮的主帳。這方面諸葛亮應該做好安排，諸葛亮的中樞大帳防衛森嚴。而且諸葛亮在作法的時候，姜維專門負責，還有四十九名甲士環繞保衛。即便是魏延要向諸葛亮稟報軍情，他也要先向姜維報告，在得到允許後才能進入大帳。可是，魏延卻沒有得到諸葛亮的允許，就衝入了大帳，還撲滅了諸葛亮的主燈。魏延肯定知道諸葛亮在禳星，在魏延撲滅諸葛亮的主燈時，惶恐之下伏地請罪。姜維殺魏延被諸葛亮制止。站在我們的角度來看魏延確實該殺。但實際上，魏延是下意識的，絕非主動要害死諸葛亮，禳星失敗與魏延無干，諸葛亮明白逆天行事很難，火燒上方谷失敗就是預兆，諸葛亮知道禳星也要看天意。魏延進帳把主燈打翻了，就是天意不從。無關魏延，沒有魏延也有馬岱。天命難違這時候殺不殺魏延真的已經不重要了，現在諸葛亮要做的就是安排後世了。

羅貫中寫《三國演義》自然不能改寫歷史，寫諸葛亮禳星失敗意思就是告訴所有人，諸葛亮沒有一統，非人力，是天命。而破壞天命的只能是日後造反的魏延，有道是：武侯妙法如能就，安得山河屬晉朝。

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