繪製地圖和搜尋廢棄礦井的水下機器人

電影《普羅米修斯》的影迷們會回憶起那些被送入外星結構的探測器,它們會自主地穿過外星結構,創造出一幅外星內部的3D地圖。告訴你個好訊息!類似的東西正在開發中,它是一種水下機器人,可以用於繪製被廢棄礦井淹沒的隧道。

繪製地圖和搜尋廢棄礦井的水下機器人

球形UX-1機器人探索者是透過歐盟UNEMI專案建立的,配備了五臺數碼相機和旋轉鐳射線投影儀,當它自主“遊過”歐洲地雷隧道時,將使用它們生成三維地圖。推進裝置由嵌入式推進器提供,由鋰電池供電,每次充電執行時間最長可達5小時。

繪製地圖和搜尋廢棄礦井的水下機器人

許多礦山被廢棄不是因為它們耗盡了礦產,而是因為現在可能無法克服的技術或經濟挑戰。考慮到這一點,機器人還配備了一個多光譜照相機、一個伽馬輻射探測器和一個水取樣系統,所有這些都將用於尋找剩餘的礦藏。如果發現了大量的礦床,可以想象礦山會被泵出並重新開放。

由於一些礦井早在一個世紀前就被廢棄了,之後就自然充滿了地下水,因此以前用它們的隧道繪製的地圖可能不再準確——一方面,它們不會顯示洞穴等特徵。另一方面,派潛水員去繪製隧道地圖風險很高,而把水抽出來,然後尋找礦產,成本效益並不高。

繪製地圖和搜尋廢棄礦井的水下機器人

這款水下機器人已經在芬蘭、斯洛維尼亞、葡萄牙和英國的礦井中進行了測試。這就是說,在它投入實際使用之前,仍有一些工作要做,在整個歐洲大約30000個關閉的礦井中探索更多。

從技術角度來看,這個專案面臨三個主要挑戰。第一個挑戰是建立一個能夠在真實水下環境中工作的機器人(低於500米(1640英尺))。第二個挑戰是在未知環境中實現自主導航,因為與外界沒有通訊,最後,第三個挑戰是開發評估地球物理資訊的臨時科學儀器。”

隨著機器人在不為人知的環境下工作,且擁有小的環境干擾,這項試驗或能帶來一個更加可持續發展的採礦作業的新世界。