希臘人和羅馬人已經控制了埃及，也就是唯一有水的地方。在非洲的地中海海岸線和非洲甜美、甜美、自然資源豐富的內陸之間，坐落著世界上最大的沙漠。對於羅馬人來說，率領軍隊穿越撒哈拉沙漠簡直就是奇蹟，任何一支軍隊所能到達的最遠的地方就是衣索比亞，他們沿著尼羅河而行，即便如此，這也是一次幾乎沒有任何代價的長途跋涉。那時沒有大型城市可以征服，也沒有多少人可以奴役，而且距離任何能讓這次遊行物有所值的資源還有很長的一段路要走。

記住非洲和歐洲的距離有多快，羅馬軍隊已經習慣了行軍，但即使是城市間最長的行軍也能在幾天內以他們的速度在路上完成。在非洲，沒有道路，沙漠或沼澤地是不可能以適當的速度行進的，沿途也沒有城市可以停下來補充。征服內陸地區的時間和精力是不值得的，因為那時任何資源都必須回程，要麼透過駱駝穿越沙漠，要麼前往衣索比亞，然後沿尼羅河而下。

羅馬人確實試圖征服非洲內陸的某些地區。他們試圖征服遠至尼羅河以南的梅洛。羅馬的賽斯提烏斯墓可能與努比亞戰役中的賽斯提烏斯有關。雖然主要是商業的遠征隊被派往撒哈拉建立貿易路線，但也有例外，例如在利比亞南部被征服的加拉曼提亞城。奧古斯都派遣軍團支援遠征，穿越撒哈拉沙漠內部，以及西海岸，可能至少向南至象牙海岸，向西至加那利群島。

沿尼羅河的探險也被提到。據推測，尼祿計劃入侵努比亞南部，可能還計劃入侵衣索比亞，因為他向梅洛派遣了增援部隊，但這一行動從未實施。人們還推測，羅馬人派遣遠征隊遠至烏干達南部，瘧疾是真正的敵人，就像希臘人試圖懲罰非洲內陸一樣。

羅馬人確實在許多方面征服了非洲內陸，但就像今天一樣，人口稀少的地方很難被征服。另一個很好的例子是阿拉伯半島的內部——羅馬人幾乎可以到達，但結果卻沒有什麼。即便如此，羅馬人還是透過貿易，甚至在可能的情況下征服了非洲。實際上，這些地區是帝國的閉塞之地，受益於羅馬邊境邊緣的貿易。

羅馬人是一個農業社會，有地中海血統，因此他們沒有一個文化包非常適合遷移到廣闊的沙漠，不能支援集約化農業和大量人口。羅馬人派遣了一些探險隊到撒哈拉沙漠，特別是去追逐柏柏爾部落，但是他們對沙漠的興趣微乎其微。總的來說，北非邊境的重要性相當低：整個羅馬時期，馬格里布只有一個軍團，即奧古斯都第三軍團 。

前面提到的居住在沙漠邊緣的遊牧柏柏爾部落更適合那裡的生活，當然他們在整個撒哈拉地區有很長的互動歷史。當阿拉伯人在7世紀出現時，他們也能夠穿越撒哈拉沙漠，因為他們是沙漠遊牧民族。其結果是伊斯蘭教在整個撒哈拉地區的傳播，特別是在撒哈拉以南半乾旱、亞熱帶草原的薩赫勒地區。撒哈拉以南的非洲很遙遠，相對貧窮，而且還患有許多熱帶病。由於在討論中提到了沿海路線，我將指出，非洲的一般特點是海岸線相對平坦，幾乎沒有良好的深水錨地。這將加大海上探險的難度。非洲大陸上的大多數主要河流也不適於航行。

羅馬曾試圖征服非洲內陸，結果都沒有成功！為什麼？談談你的理解好看法！