CorMix 1A/2A 雙組份精密配比計量系統——泰達機器人新品落地分享

泰達機器人耗費五年之功打造的泰達自主研發塗裝裝置閉環生態，終於在2018年11月以包含CorMix 1A/2A 雙組份精密配比計量系統（以下簡稱“CorMix 1A/2A”）在內的解決方案在國外客戶現場的首秀達到高潮。這是泰達機器人第16款獨立研發的塗裝產品，一長串的研發歷程跌宕起伏。

五年前，在成功推出第一代CorFlo閉環流量控制系統（一種具有流體吐出量監控和反饋的閉環控制應用）之後，泰達機器人並沒有收到如預想中那樣令人振奮的正回報，相反其中的某個專案在推進中受到阻礙。但是這恰好也讓泰達窺見了一絲天機，正是因為受阻，也正是因為有正回報，泰達機器人發現自主研發的塗裝裝置是能夠進入市場，與國際品牌同臺競技的。

沒錯，五年前泰達機器人只是塗裝系統整合商。

在外界看來，做系統整合是非常容易的事情，但是在泰達機器人看來，做這行太不容易了，因為處於機器人產業鏈的下游應用端，要完成一個專案的改造，需要採用功能整合、網路整合、軟體整合及工藝整合等多種整合技術，在此基礎上做二次開發，不僅需要根據客戶需求，最佳化各種技術和產品，更需要熟悉下游行業的工藝，才能為客戶量身定製最優解決方案。

加之做系統整合還有幾大特性（痛點）：專案不能批次複製；工藝難度大，專業人才稀缺；需要資金墊付，回款慢。只有身處其中，才能明白各種滋味。

是的，也是在五年前泰達機器人在以多年塗裝系統整合技術為基礎，開始自主研發塗裝部品。獨樹一幟，陳大立堅定，技術創新才是企業最核心的東西。

因此，他在研發上花費了非常多的精力，成立了定向研發團隊。正如常人所料，一開始沒有那麼順利，但是因為他看到了自有化產品對市場的衝擊，堅持篤定迎面困難，走下去。

事實上，CorMix 1A/2A成功面世之前，也有LabPainter 色板打樣機、GunWasher 自動噴槍清洗機、CPS 中央供漆系統、PCE 流體工藝控制盒、MicroJet 微霧噴槍、Solvent Recovery 廢液回收以及中央控制系統等相關係列產品推出市場，這都為CorMix 1A/2A 的出場和技術升級埋下伏筆。

“CorMix 1A/2A 涉及的東西非常多，並且在籌備期間許多想法都需要逐一確定下來，由於這個專案首次引入微控制器軟體，所以工藝和軟硬體之間的融合度顯得尤為重要。”

推翻重來，重振旗鼓

泰達精密研發技術工程師提到此事，難掩自豪的表示，在CorMix 1A/2A不僅要解決在有限的空間裡合理佈局，做到美觀，緊湊好操作；而且最重要的是計量缸的輸出精度和使用壽命，市場上用到活塞缸和拉桿都採用的不鏽鋼材質，直接產生缸體內壁不耐磨易損，精度受影響，這意味著還需要尋找一個更優方案。他大膽嘗試將計量缸體採用陶瓷材質，應用陶瓷與生俱來的耐磨性和自潤滑性，同時也將拉桿採取特殊表面處理，這樣一來雙管齊下，輸出精度達到1ml，使用壽命的提升超過3倍，為客戶端在硬體成本、人工成本及質量上都實現顯著效益。

匯入演算法，最佳化升級

除了在結構上革新，泰達前沿研發CTO首席技術官還提到：“CorMix 1A/2A 這次匯入演算法進行最佳化。”透過實時對流量進行分析，只需要輸入需求誤差，演算法就能自動跟蹤、計算及配比（捨棄過去必須透過手動調整比例），從而實現自動混合比例自動精確，最小配比可達到2g，這在現有市場極為少有。

此外，用運CAN Open匯流排技術代替傳統IO傳輸模式，捨棄高低壓電頻線路，選擇CPO/IP 網線高速傳輸，不僅在資料傳輸、響應速度上有跨越性的表現，而且在功能上新增糾錯及反饋；與此同時，IO模式會帶來傳輸線路多，體積大，搬運安裝不易實施，排查困難，在新的匯流排技術中通通不存在，以上種種都是傳統模式難以突圍的技術瓶頸。

CorMix 1A/2A 雙組份精密配比計量系統是在泰達機器人經過十餘年專注穩健的技術沉澱和市場積累，以及在4000多家客戶中擁有良好口碑的基礎上成長創新而來的；聚焦流體處理自動化，為客戶提供優質解決方案的選擇，是泰達機器人在市場競爭中的最大優勢。與此同時，泰達機器人將與客戶緊密融合，針對不同行業的需求，結合新材料，整合工藝工程及應用演算法等技術，與客戶協作共贏，創造更高的應用價值。