隨著科技的發展，越來越多的智慧技術在生活中得到了應用，為人們帶來了智慧便捷的生活體驗，掃地機器人就是其中之一。

掃地機器人以其實用性及操作簡單的特點成為家庭生活的必備智慧電器 。

掃地機器人使用起來雖然方便，但是其工作原理可能許多人都不知道。今天就為大家普及一下掃地機器人的工作原理。

一般來說，掃地機器人的功能是“掃+吸”，只能做地面的清潔衛生工作。透過搭載的人工智慧系統，可以藉助導航和感測器自行運轉，能夠充分解放你的雙手。缺點就是容易被地面障礙困住，使用時地面最好沒有亂七八糟的玩具、花盆等阻礙它的運轉。

工作原理如下

：

1。透過電動機的高速旋轉，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。

2。吸入掃地機器人的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網淨化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出掃地機器人。

電動機是掃地機器人的核心部件，決定了整個掃地機器人的效能好壞。掃地機器人使用的電動機，每分鐘旋轉2萬轉～4萬轉，是普通電扇電動機的10倍以上。

“吸入功率”是國際標準組織（ISO）規定的表示掃地機器人效能的國際標準，所以，我們平時選購掃地機器人的時候，要看的是它的吸入功率，而非輸出功率。

掃地機器人還有個特別的導航系統，可以帶動掃地機器人進行巡航，根據導航型別分為鐳射導航、視覺導航。

鐳射導航

這種導航是透過鐳射發射器來測量機身和環境物體之間的距離和定位用的，鐳射導航技術起步較早，不僅反應快，精確定位高，而且效能較為穩定，是最為成熟的導航技術。

但這種導航也有一個很大的硬傷，就是無法探測落地鏡、落地窗等高反身率的物體，鐳射投射到這類物體上後無法接收散射光。不過很多商家針對這一現象，會在機身內建一個玻璃探測感測器，這樣就完美解決了這一問題。

科沃斯

N8pro

科沃斯（Ecovacs）掃地機器人N8掃拖一體智慧家用吸塵器鐳射導航規劃全自動洗擦掃地拖地一體機

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科沃斯的掃地機器人就是搭載的鐳射導航，採用dToF感測器，不會受環境光影響，即使在晚上也一樣可以使用，超大的電池容量 ，可續航三小時左右，四檔清潔模式可調，搭載移動香氛系統，可實現邊拖地邊散香，有效去除室內異味，對於養有寵物的家庭來說非常友好。

視覺導航

視覺導航簡單來說就是模擬人的視覺，透過搭載視覺感測器來採集環境資訊，以此來獲取位置資訊、方向等其它資訊。視覺導航擁有強大的場景辨別力，作為近幾年新興的導航方案，視覺導航被界內公認將會替代鐳射導航，成為下一代的主流導航。

視覺導航雖然足夠強大，但是也有一定的缺點，就是精度和穩定性不如鐳射導航，在一些簡單的環境中，鐳射導航是要優於視覺導航的，但是在複雜的環境中，視覺導航的優勢就能體現出來。

總結一句話就是：視覺導航在避障和互動方面比較有優勢，但是在精度和穩定性方面還有待改善。

視覺導航中的機型有追覓、科沃斯N9+和iRobot i7這幾款，都是不錯的產品。

追覓W10

追覓掃地機器人掃拖一體 掃拖洗烘一體拖地機擦地機 4000Pa大吸力 雙旋轉按壓擦地 拖布自清洗

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追覓掃、拖、洗、烘一體機的配置是非常高的，D形機身，更貼近邊角，前置超長滾刷，覆蓋更廣，4000Pa超大吸力，強力吸掃微塵、毛髮、碎屑等日常地面垃圾，拖布自動回洗功能也非常好用，機器人會定時返回基站對拖布進行清洗，360度甩幹，讓拖布保持合適的溼度，洗淨後再返回斷點繼續掃拖，徹底解放雙手。

科沃斯的地寶X1也採用視覺導航，自帶清潔基站，有拖布回洗功能，價格較高，但是功能較為齊全，質量也是有保障的，對於不想清洗拖布的朋友來說，這款機型非常適合。

科沃斯X1

科沃斯Ecovacs地寶X1 OMNI掃地機器人掃拖一體 自清潔免洗拖布拖地機 掃地吸塵拖地全能

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其次iRobot掃地機器人也是非常不錯的，作為國際知名度較高的品牌，旗下產品基本都採用視覺導航，但是功能性和國產品牌相比較為單一，產品通常只有掃地功能或是拖地功能，沒有掃拖一體機，大家選購時一定要看清功能。

總結來說，鐳射導航技術成熟，原理簡單，但是已經面積技術天花板，後期不會有太大的改變，而視覺導航智慧程度較高，後期發展空間較大，後續可能會有較大的突破，且使用感也是不錯的。