造成伺服電批顫動的原因有哪些？下面我們來看一下吧。

1、機械結構引起的顫動分為以下兩種狀況

（1）空載顫動

①電動機根底不牢、剛度不行或固定不緊。

②電扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

③機軸彎曲或有裂紋。可透過緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機軸等方法解決。

（2）若加負載後顫動，一般是傳動裝置的毛病引起，可判別以下部位存在缺陷

①膠帶輪或聯軸器滾動不平衡。

②聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

③傳動膠帶接頭不平衡。可透過校對傳動裝置使之平衡等方法解決。

2、伺服系統的補償板和伺服放大器毛病引起的顫動

電機運動中突然停電中止，產生很大顫動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定引數不妥有關。可以增加加減速時間常數，用PLC緩慢發動或中止電機使之不顫動。

3、速度環問題引起的顫動：

速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反應增益等引數不妥。增益越大，速度越大，慣性力越大，誤差越小，越易產生顫動。設定較小的增益可維持速度響應，不容易產生顫動。

4、負載慣量引起的顫動

導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲槓的滾動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，滾動慣量越大，剛性越大，越易引起電機顫動；滾動慣量越小，剛性越小，電機越不易顫動。可透過替換較小直徑的導軌和絲桿減小滾動慣量從而減小負載慣量來達到電機不顫動。

5、電氣部分引起的顫動

（1）制動沒翻開，反應電壓不穩等因素引起。檢視制動是否翻開，透過加編碼器向量操控零伺服功能，選用降力矩的方法輸出一定的的轉矩解決顫動。反應電壓不正常應先檢視振盪週期是否與速度有關，若有關，則應檢視主軸與主軸電機的連線方面是否有毛病，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈衝發生器是否損壞等，若無關，則應檢視印刷線路板上是否毛病，需檢視線路板或重新調整。

（2）電動機執行中突然顫動，大多是缺相造成的，應該重點檢視熔斷器熔體是否熔斷，開關觸控是否良好，並丈量電網各相是否有電。

友情提示：以上就是關於“

為什麼伺服電批會出現顫動的現象？「已解答」

”的所有內容（

優質內容

），文章來源：

http：//www。dowest。cn/plus/366。html