程顥、程頤兩兄弟，史稱二程。弟弟程頤創立了自己的學派，由朱熹集大成，史稱程朱學派或理學。哥哥程顥創立了另一個學派，由陸象山和王守仁完成，史稱陸王學派或心學。

由朱熹和陸象山開始的學術爭論，直到今天也仍然進行著。這是哲學的根本問題，即：自然中的規律是否是人頭腦中的臆造，或宇宙的心的創作？這是柏拉圖學派的實在論和康德學派的觀念論歷來爭論的中心問題，也是形而上學的中心問題。

一切唯心，心物一體，人類思想中的也便是自然界中的。邏輯是生命思想演變的規律，心法外現於物法，也即是自然界的規律。由於執著心的異化變成非我，執著心的不能控制，決定了世界規律的客觀性。物質世界對人的障礙，和執著心對人的障礙是同一本質。

程顥（1032-1085年）主張萬物一體，賦予仁新的涵義。說“仁者，渾然與物同體。……此道與物無對，大不足以名之，天地之用皆我之用。”程顥贊成孟子的“惻隱之心”、“不忍人之心”說。認為人們的“不忍人之心”往往被私心或慾望所蔽，使人丟失了原有的萬物一體的意識。他對仁字的新解釋，與同體大悲的倫理源頭若合一契。從他的一首詩作裡，我們能看到他的心境：

閒來無事不從容，睡覺東窗日已紅。

萬物靜觀皆自得，四時佳興與人同。

道通天地有形外，思入風雲變態中。

富貴不淫貧賤樂，男兒到此是豪雄。

程頤（1033-1108年）認為，只有氣聚成形還不夠，還必須有理成就萬物。但他認為理是外在的，即便虛無一物，萬物的理也都在那，而且人對理既不能增一分，也不能減一分。

和哥哥相比，程頤的思想漏洞太多。一切都是心形成的，離開了心沒有物，也不可能有理。如果說理不依人而存在，那它是誰創造的？理是人對規律性認識的總結，完全是觀念中的產物，隨生命意識發展而發展，理絕不可能離開心性而單獨存在。