豐田GR已經是車界中效能的象徵，在美國SEMA展中，Toyota展位展出一輛名為GR卡羅拉Rally Concept的概念車，這輛車由GR卡羅拉為基礎，以GR Yaris WRC Rally Car為模板，經過手工打造，成為名副其實的拉力賽車，該概念有機會成為售後市場定製推出的特殊車種。

這輛外形看起來相當乖張的GR卡羅拉Rally Concept概念車是以GR卡羅拉為基礎手工打造，並從R Yaris WRC Rally Car中攝取靈感，採用寬體套件以及大量碳纖維部件，包括側裙、前分流器、尾翼等，幾乎與WRC賽車相仿。 除此之外，鋁圈換上OZ的拉力框與拉力胎，完美呈現賽車該有的樣貌。剎車系統採用Wilwood品牌，在後輪額外增加一張卡前專門作為手剎使用。

因為屬於概念車，並非一輛真正賽車，所以大部分的內裝未移除，只是增加比賽車會有的安全配備。 首先，雙前座換上兩張OMP Racing桶型座椅，防滾架只有訂製後半部，且有安裝備胎的訂製位置。 駕駛艙方面，有定製的排擋杆、油壓手剎車拉桿、正副駕通話器、滅火器、斷電開關等。 如果真要參賽，還有部分安全配備需要改變。

動力方面，幾乎維持原廠設定，使用一具1。6升三缸渦輪增壓引擎，最大馬力可爆發出300匹和370牛頓米最大扭力，傳統六速手排變速箱結合四輪輸出設定，在各種路況都能保持最大抓地力。 升級部分只有進氣換上高流量進氣系統以及MagnaFlow排氣裝置。