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我們受到《三國演義》的影響，認為諸葛亮覺得魏延天生有反骨，即便不處死他，也處處防著他，臨死前也沒有召見他，而是召見了楊儀姜維等人，並且設計給了魏延三條路，最後殺害了魏延...

按照《魏略》記載，諸葛亮臨終制定的軍隊負責人不是楊儀，而是魏延...

諸葛亮死時，由於擔心他死後蜀軍會軍心大亂，被司馬懿乘機進攻而重創蜀軍，所以提前安排了軍隊撤軍計劃，但魏延不同意撤軍，他認為不能因一人去世而耽誤國家大事，堅持化悲痛為力量，繼續攻打魏軍...

諸葛亮怕自己死後，魏延如果投曹魏的話，蜀漢的江山將會在頃刻間灰飛煙滅...

首先來說被諸葛亮高估能力重用的人，此人就是馬謖...

有的人說那是因為魏延要造反，所以諸葛亮才要殺了他的...

按理說，劉備、諸葛亮與趙雲的關係要比魏延親近得多...

諸葛亮和郭嘉都曾想為了己方的事業殺掉一人，最後卻因種種原因失敗了...

其實就算在諸葛亮死後，魏延接班諸葛亮，蜀漢也不能復興，諸葛亮死後蜀漢不僅有內憂，還有外患，而且軍事經濟實力都明顯比不上其他兩國，魏延只能守住現在的蜀漢，但是想要繼續北伐，可能需要很多年來讓蜀漢休養生息，把軍事經濟農業等實力搞上去才有繼續北伐...

論資歷姜維遠沒有魏延在軍中的聲望大，而且他能坐穩二把手是有原因的，他的武藝十分高強，絲毫不輸於關羽趙雲等人，若是姜維真與他交起手來，可能還真不是他的對手，反而會被他所傷，甚至魏延下死守都不一定，因此諸葛先生這才一定要攔下姜維...

令諸葛亮失望的是，張嶷和王雙大戰數合，不分勝負，卻中了王雙的詐敗之計，被王雙用流星錘偷襲，正好打中後背...

二、子午谷簡單點說，就是魏延看準對方的守將夏侯楙“怯而無謀”，希望取一萬人（五千精兵、五千運糧）從險阻山路突襲中土，然後再跟從斜谷來的大軍會合...

其實，主要是因為魏延和諸葛亮太和不來了，也擔心魏延會對劉備有很大威脅，而諸葛亮又是做事十分謹慎的人，所以魏延就這樣敗在諸葛亮手下了...

諸葛亮害怕自己死後，魏延會對蜀汗不利，因為在他看來魏延雖然有勇有謀，可是恃才傲物，他認為劉禪根本無法管不住魏延，一旦魏延另投他人，蜀國將會大禍臨頭，因此他死前交代楊儀馬岱，在他死後，魏延只要露出造反的跡象，就馬上殺了魏延，還留給楊儀一個錦囊...

三、尊重歷史《三國演義》雖有三分假，卻有七分真，真實歷史上，諸葛亮第一次北伐的時候，魏延在隨諸葛亮攻打祁山，根本不在街亭，小說中讓他出現了此處，就已經非常不合理了，若他再與張郃交戰，不管是勝是負，都不好安排接下來的情節，於是作者直接避免了他...

殺掉魏延的是當時諸葛亮死後的掌權者楊儀...

其實看三國要懂權謀之道，諸葛亮與李嚴同朝為官，且李嚴託孤之位略高於諸葛亮，諸葛亮在朝中也不是說一不二，也沒有好的辦法扳倒李嚴，唯有出兵打仗，一是顯示出他有兵權在手（指派李嚴備糧草），二是突出他的重要性（江山牢固不牢固完全看我），三是可以尋找...

地位最高的是關羽、張飛、趙雲、馬超黃忠“五虎上將”，而魏延雖然沒有被封為五虎上將，卻被任命為漢中太守，成為了和關羽同級別的封疆大吏...