本期前沿洞察為大家帶來這些技術：

可以幫視障患者識別商品資訊的彩色條形碼；可用於快速驅動柔軟關節的機器人關節驅動；用於人機介面的超拉伸和可洗滌導電微織物……

幫助視障患者識別商品資訊的彩色條形碼

英國食品包裝上採用了一種西班牙公司開發的技術，這種彩色條形碼能夠幫助盲人和視弱者識別商品資訊。

普通條形碼或QR碼對於盲人和弱視者來說可能更大的挑戰性，因為要用手機攝像頭在近距離正確對焦，需要不斷調整角度。

而這種彩色條形碼，最遠能在3米之外的弱光環境下被手機攝像頭檢測到。

據公司官網介紹，該彩色程式碼已經在西班牙公共交通網路和博物館中使用，紐約市地鐵系統也正在推廣使用。

彩色條形碼的識別速度要比普通的條形碼和QR碼快12倍，只需要1/30秒就能完成識別，在無需對焦的情況下，能在160度的識別廣度之下做到高精度。

操作介面也是十分簡潔。據瞭解，使用者在移動過程中，當手機指向上方時，Navilens演算法就會檢測到商品標籤，並精確地檢測到使用者和該標籤之間的距離，以及使用者相對於標籤的角度。

由於NaviLens條形碼能夠觸發音訊註釋，也就是說，透過這種條形碼，可傳達的資訊是無限的。

比如，該條形碼會對使用者發出過敏警告，除此之外，還可以向用戶提供有關商品成分的全方位資訊，例如脂肪和葡萄糖含量等。

可用於快速驅動柔軟關節的機器人關節驅動器

近日，德國馬克斯·普朗克研究所和美國科羅拉多大學博爾德分校的研究人員，利用蜘蛛關節液壓驅動原理，設計出一種新的機器人關節驅動裝置——軟關節電動液壓驅動器（SES）。

機器人關節驅動裝置是機器人的動力來源，有液壓式、電磁式等多種型別，電磁式最為普遍，之前的液壓式驅動存在耗能、維護成本高等問題。最新的SES驅動器可以在關節處直接整合，無需任何笨重的元件和聯結器，就可以輕鬆抓取小巧物體，能和高效能電磁驅動器表現相媲美，並且耗能很低。

其中關鍵部件就是研究人員製作的由薄塑膠薄膜（聚酯或聚丙烯都可以）製成的柔性袋，其中填充了液體電介質——一種植物油。然後研究人員在袋子的每一側放置了電極，讓這些充滿液體的柔性袋用作驅動器，透過靜電力產生液壓動力。柔性袋連線到旋轉接頭，當在電極之間施加高電壓時，靜電力會導致液體電介質在柔性袋內移動，接頭會彎曲。SES關節能夠旋轉高達70度，產生高扭矩，並且可以輕鬆恢復到起始位置。

SES關節扭矩輸出更高。最小能量型介電柔性關節扭矩輸出為2。3mN。m，而SES關節的扭矩輸出超過70mN。m。

此外，與連續式HASEL相比，由SES關節制成的夾持器能夠大幅提高穩定性和抓握力，從而實現更靈活的操作。

用於人機介面的超拉伸和可洗滌導電微織物

南京大學Desheng Kong課題組與河北工業大學Dongchan Li課題組合作報道了一種透過銀奈米線（AgNW）和 TPU 微纖維自下而上的共組裝合成的導電紡織品。

AgNW 網路在單個 TPU 微纖維上的保形覆蓋會產生相干變形，以減輕實際應變，從而增強拉伸性和耐用性。所製備的導電微織物具有一系列理想的特性，包括優異的導電性（>5000 S cm-1）、出色的拉伸性（~600% 應變）、柔軟的機械效能、透氣性和耐洗性。

作者還製造用於多通道 EMG 訊號記錄的整合表皮感測套筒，該套筒支援由機器學習演算法作為智慧人機介面的實時手勢識別。本研究報告的導電紡織品非常適用於服裝整合電子產品，在健康監測、機器人假肢和競技運動中具有潛在應用。