須知：

Teammate 高階駕駛輔助技術是 SAE 2 級系統，基於豐田的 Mobility Teammate 概念，提供兩種功能：高階駕駛和高階停車。

它將在帶有 AWD 的 2022 款雷克薩斯 LS 500h 車型上提供，預計將於今年秋季到達美國經銷商處。

Teammate 的高階駕駛功能旨在與駕駛員合作並協助駕駛員在高速公路上駕駛時提高安全性和便利性。

啟用後，Advanced Drive 可在駕駛員的主動監督下在高速公路上自動轉向、加速和制動。它還可以執行更復雜的駕駛任務，包括與其他車輛保持設定距離、改變車道、合併和超車或“超車”其他車輛。

Advanced Drive 集成了車輛最先進的導航和定位系統（“高畫質地圖”）。它可以計劃前方大約 6 英里的行動以幫助到達目的地。

Advanced Drive 可以減少長時間駕駛的疲勞，從而使駕駛員受益。

安全是我們自動駕駛開發計劃的重中之重，而 Advanced Drive 是這一承諾的象徵。“冗餘”是系統設計的關鍵要素，其中包括一系列故障安全操作，旨在幫助防止在系統出現故障或受限時長達四秒的失控。

Advanced Drive 是由豐田汽車公司和豐田汽車北美公司密切合作開發的。工程師在美國和日本使用相同的測試車輛和軟體，允許將美國特定的考慮因素（例如 HOV 車道和吊橋）納入車輛系統的設計和效能。

核心技術特點：

感知：該系統具有覆蓋車輛360度周邊的感測器，包括駕駛員監控攝像頭、LiDAR（發射時僅前置）、前置遠端雷達、前後側短程雷達、周圍的停車攝像頭、前置望遠鏡和定位攝像頭。

智慧：系統具有車載深度學習功能，對各種駕駛場景具有高度適應性，車載處理由四個主要電子控制單元（“ECU”）驅動，負責識別、判斷和操作。

互動性：車輛的人機介面可以實現駕駛員和車輛之間的雙向通訊，並且易於理解。

可靠：Teammate Advanced Drive 設計有多個後備系統，包括電源、感測和處理、執行器和通訊，將安全置於駕駛體驗的核心。

可升級：無線軟體更新允許車輛和系統在新功能可用時進行遠端升級。

(文章翻譯自豐田網站，如有侵權，請聯絡刪除）