據媒體報道，2021年8月12日下午2時，上善若水投資管理公司創始人林文欽先生，駕駛蔚來ES8汽車

啟用自動駕駛功能

（NOP領航狀態）後，在瀋海高速涵江段發生交通事故，不幸逝世。

根據蔚來汽車官方網站介紹，NIO Pilot自動輔助駕駛系統由蔚來自主研發，搭載全球領先的Mobileye EyeQ4自動駕駛晶片。支援超過20項輔助駕駛功能，支援遠端車輛軟體升級（FOTA）。

這次自動駕駛狀態下引發的交通災難，再次將蔚來汽車推向了風口浪尖，同時，也引發了我們的思考，

自動駕駛技術現在已經真正達到實用標準了嗎

？我們離安全可靠的自動駕駛到底還有多遠的路要走？

自動駕駛汽車

自動駕駛是最近幾年汽車領域的一個熱點話題，也是電動車企業未來技術競爭的核心領域。自動駕駛汽車

按照技術和功能的成熟度分為5個等級

：L1-輔助駕駛、L2-部分自動駕駛、L3-有條件自動駕駛、L4-高度自動駕駛、L5-完全自動駕駛（無人駕駛）。

現在市面上在售的自動駕駛大部分處於L2到L3的水平。

1、L2

L2等級的要求是自動駕駛系統能夠駕駛車輛，但是車輛周邊的環境監控發現狀況，或者自動駕駛狀態出現問題後，駕駛員需要隨時接管車輛的駕駛。L2級別的自動駕駛車輛能自動進行方向轉向控制和加速、制動。但是

在車輛行駛過程中，駕駛員必須要專注於車輛的行駛狀態並監控車輛四周的環境狀況

，如果發現問題需要隨時接管車輛的駕駛。也即是說

系統可以自動駕駛，但是駕駛員要集中注意力全程關注，並隨時準備接管。

自動駕駛汽車

現在L1和L2級別的自動駕駛汽車已經基本成熟，並且已經實現了大規模量產，我們通常見到的車輛所配置的自動巡航、自動車道保持、自動剎車輔助等功能就屬於L2級別的自動駕駛功能。我們所熟知的

特斯拉的自動駕駛系統，嚴格來說也是L2級的自動駕駛功能。

2、L3

而我們平時談論的最多的是L3級別以上的自動駕駛。通俗的說，在L3級自動駕駛狀態下，

駕駛員在符合條件的正常狀態下，可以不用時刻監管車輛的狀態，只需保持在緊急狀態下能接管駕駛任務就可以了

。從L3開始，駕駛工作就由一人為主導變成了以系統為主導，人只是在緊急狀態下進行接管駕駛。也就是說

系統可以自動駕駛，駕駛員可以不用全程關注車輛狀態，但是需要隨時準備接管駕駛。

自動駕駛汽車

不過，因為L3級別自動駕駛汽車在緊急情況下需要駕駛員和系統進行駕駛許可權的移交切換，因此導致一個問題，就是在

發生安全事故時責任很難劃分清楚

。因為這一點，汽車企業對於是否推出L3級自動駕駛汽車的態度存在很大的差別，有的廠家會積極支援，而有的廠家就會遲疑觀望。而這次發生車禍的蔚來ES8車型配置的就是L3級別的自動駕駛系統。

3、L4

L4級自動駕駛系統則比L3更進一步。在特定的區域內，L4自動駕駛系統可以完全接管車輛的駕駛操作，系統可以獨立實現對周圍障礙物的感知、對車輛的定位以及對路徑進行規劃等功能。而要實現這些功能，需要多個層面的立體技術架構做支撐，並且需要完善的硬體和網路體系進行支援。

L4級別自動駕駛汽車的技術要求非常高。現在L4級別的自動駕駛汽車大多還停留在測試或者小範圍試點運營階段

，例如，谷歌的L4級別無人駕駛汽車已經開始在特定區域提供小範圍的沒有司機的真正無人駕駛出租車服務。通用公司的自動駕駛汽車也已經開始了特定區域的無人計程車測試運營。而我國的多個城市，這幾年也陸續的在開展L4級別自動駕駛汽車的小範圍示範運營。

5、L5

L5級別自動駕駛是最終的目標，L5級別的自動駕駛汽車對應用範圍和場景沒有任何限制，但是因為技術要求非常高，

目前各家企業的L5自動駕駛技術都普遍還在實驗室研發階段。

智慧交通

結語:

蔚來ES8的這次車禍來得很突然，因為剛好處在自動駕駛技術開始大面積落地應用的時間節點，因此引起了大家的廣泛關注。很多人一定會開始重新思考自動駕駛汽車的安全問題。但是如果我們仔細想一想，

這應該算是一次意料之外情理之中的問題

。自動駕駛作為人類交通出行的一次重大變革，涉及到多個領域的最新技術高難度整合，前進的過程中偶爾出現一些意外、付出一些代價很難完全避免。

自動駕駛汽車

只是，我們需要客觀地分析事故的真正原因，

到底是產品細節上的瑕疵，還是技術底層的缺陷，又或者是人為操作上的失誤，必須要落實清楚，然後加以妥善的改進

。如果存在產品上的技術冒進，就必須痛下決心暫時停止銷售推廣，先將問題徹底排除。只有這樣，我們才能避免悲劇的重複上演。肩負行業技術升級重任的自動駕駛技術，也才能在痛定思痛之後不斷髮展前行。