自動駕駛一直是電動車最重要的競賽之一，而特斯拉作為電動車的標杆，自然不乏挑戰者。而自動駕駛中最有難度便是城市部分，因為城市的道路是最為複雜的。

所以，今天我們就拿特斯拉與新勢力三強中城市駕駛功能做得最好的小鵬作比較，看看我們差距有多遠。

首先來了解下，城市場景高階輔助駕駛需要具備哪些條件。

其需要高精地圖、高精定位、環境感知技術三大部分作支撐，而高精地圖相當於自動駕駛汽車的記憶部分，高精定位則是自動駕駛汽車路徑規劃的大腦。

小鵬這邊P5裝備的NGP功能，擁有高精地圖、高精定位、環境感知技術，還有GPS、IMU、輪速儀等感測器進行輔助，使其定位達到了釐米級。此外，小鵬還與地圖供應商一起進行天天更新，這樣的更新程度大大提升了精準性。

而特斯拉的NOA功能，則不裝備高精地圖，採用的是普通地圖。特斯拉是照搬了美國那邊的工作邏輯，其一直堅持採用視覺感知來減輕對於導航的依賴。這樣一來，特斯拉沒有了高精地圖的記憶部分，不能使用高精定位來對比環境感知與高精地圖做對比，只能單靠視覺感知來見機行事。

簡單來說，兩者之前的區別就是，特斯拉只用視覺感知（眼睛）來詭探路況，而小鵬用視覺感知詭探路況後還與高精地圖（記憶）作對比來達到最優選擇道路方案。

寫到最後，我們不可否認特斯拉在電動車領域作出的偉大貢獻，但它也不是全面佔優，在某些領裕也不一哥。所以，這一局似乎小鵬勝。