由於電池容量與充電技術有了衝破性的發展，PHEV插電式油電車型比年來才會疾速擴大，但關於奧迪而言，實在早在1989年就曾經打造四環首款PHEV車型，名字叫做Duo。

1989年的法蘭克福車展上，奧迪帶來了一款極新的油電覆合能源車型，因此其時C3 100 Avant為底子打造，其前輪是由100KW的2。3升五缸汽油引擎驅動，後輪則是由西門子提供的12hp電動馬達動員，並由安置能手李箱底板下的鎳鎘電池供電，無數環境下兩個能源總成是勾通行動，但是也有分外的純電模式能夠應用，但是其時的電池技術有限，純電續航里程僅有大概38公里，非常高時速也僅能抵達大概50km/h，為了替電池充電，車頂還融合有太陽能面板，但是正由於其相配高老本，奧迪僅製造10輛作嘗試之用，一切都被看成計程車輛，沒有一輛有對外售售。

1997年時，奧迪再以A4 Avant為底子推出唯獨市售版的Duo，同時也是首款量產的PHEV車型，能源改接納1。9升TDI柴油渦輪，領有66kW非常大馬力，搭配21kW的水冷式電動馬達，但是與前代車型相異的是，內燃機與電動馬達都只為前輪提供能源，融合有剎車動能收購體系，駕駛介面有一個按鈕可讓能源在兩者之間舉行切換，純電續航里程晉升至大概50公里，非常高時速可達80km/h。

奧迪其時打定的是每一年能夠賣出大概500輛，只但是由於費用是一般A4 Avant的兩倍而讓人樂趣短缺，所以到1999年停產時，市售版Duo僅製造60臺。