今天接著繼續分享汽車零配件的：

線控底盤

行業邏輯是，線控底盤具備響應速度快、控制精度高、能量回收強的特點，更易於實現高級別自動駕駛、規模將跟隨L3+自動駕駛量迎來快速爆發期。

目前L3/L4級別的自動駕駛車輛使用的都是線控制動、驅動、轉向。先看兩個點。

傳統節氣門：透過機械結構連線，反應延遲小；沒有辦法應對複雜道路下的各種工況，油耗和排放都不能得到很好地控制。

電子節氣門：取消了踏板和節氣門之間的機械結構，而是透過加速踏板位置感測器去檢測油門踏板的位移，這個位移就代表了駕駛員的駕駛意圖。把該訊號傳遞給ECU，ECU根據其他感測器反饋回來的資訊進行分析和計算得到最佳的節氣門開度，然後再驅動節氣門控制電機，節氣門位置感測器檢測節氣門的實際開度，再把該訊號反饋給ECU去實現整個節氣門開度的閉環控制。

對於傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。

方式一：在油門踏板的位置增加一套執行機構，去模擬駕駛員踩油門。同時還要增加一套控制系統，輸入是目標車速訊號，實際車速作為反饋。透過控制系統計算，去控制執行機構去執行動作。

方式二：接管節氣門控制單元加速踏板的位置訊號，只需要增加一套控制系統，輸入目標車速訊號，把實際的車速作為反饋，最後控制系統計算輸出加速踏板位置訊號給節氣門控制單元。

線控制動的核心也是速度控制，目的是為了使車輛減速或者維持一定的速度。

SBW（線控轉向系統）的優點是：

輕易實現主動轉向的功能

獲得比EPS更快的響應速度

濾掉路面上的激振訊號

消除了撞車事故中轉向柱後移引起傷害駕駛員的可能性

去掉了轉向系功能模組間的機械連線，佈置方式靈活，可以獲得更大的駕駛員腿部空間。

EHPS（電動液壓轉向系統）的優點是：

①電控液壓動力轉向是在原液壓式動力轉向系統上發展起來的，原來的系統都可以利用，不需要更改布

②低速時轉向效果不變，高速時可以自動根據車速逐步減小助力，增大路感提高車輛行駛穩定性

③採用電動機驅動油泵是可以節省能量

HPS（液壓轉向系統）的優點是：

①動力轉向可以減小作用在轉向盤上的力，提高轉向輕便

②由於液壓系統的阻尼作用，可以衰減道路衝擊，提高行駛安全

重點有兩家公司：

1.伯特利。

線控專案新增至19個，明年新建30W套產能（合計60W套線控制動產能）。ADAS有11個定點專案，其中約一半是奇瑞。公司2022年考慮收購EPS供應商，智慧駕駛ADAS+線控制動+轉向的佈局逐漸成型。

2.亞太股份。

汽車基礎制動業務為國內龍頭，前期產能擴張後伴隨主機廠全球化趨勢，收入有望由20-30億提升至60億。汽車電子業務取得了長城ABS、EPB、ESC頂點，IBS已獲得量產。