今天簡單分享一下線控底盤的功能介紹。

ABS 制動防抱死系統，就是車輛在緊急制動的時候，透過ABS泵來調控四個輪的壓力，防止車輛的滑移率過大，導致車輛抱死。

TCS 牽引力控制系統，也稱ASR，透過控制車輛扭矩，以及車輛四輪壓力，來抑制車輛打滑，平衡驅動輪的扭矩輸出。

AYC橫擺力矩控制系統，在車輛轉向不足，轉向過多的時候，

透過控制車輛扭矩，以及車輛四輪壓力，來抑制車輛過度轉向或不足轉向，平衡驅動輪的扭矩輸出。

HSA坡起輔助，

上坡輔助的原理就是檢測到車輛停留在坡道需要起步的時候，在駕駛員鬆開剎車後，自動保持三秒左右的剎車狀態，讓駕駛員有充足的時間踩下油門，保持動力輸出，從而使坡起成功。

EPBi整合電子駐車，是現在比較火的方案，一個控制器集成了ESC和EPB控制器，無需額外加入電控單元，實現了橫擺控制系統和電子駐車系統的聯合調控。

HDC陡坡緩降功能，使駕駛員能在不踩制動踏板的完全控制情況下，比較平穩的透過陡下坡路段。原理就是結合剎車與ABS防抱死系統共同作用，使車輛在下坡時維持低速但車輛不抱死狀態。

EBA緊急制動輔助，大多數情況下，駕駛員開始時只能施加很小的力，而緊急制動輔助功能可以提供額外的制動力。EBA透過檢測駕駛員踩制動踏板的速率來判斷是否增加制動力，一旦監測到駕駛員踩制動踏板速率達到某個閾值，且駕駛員持續踩制動踏板，EBA功能就會觸發，提供更大的制動力。

AEB自主緊急制動。它是基於環境感知感測器來監測前方可能與車輛，行人或其他交通參與者所發生的風險，並主動觸發緊急制動來避免碰撞的發生。它主要依靠ESC車身穩定系統來實現的。

ACC自主巡航功能，透過車輛感測器感知，根據前車及本車的行駛狀態，經過ECU計算判斷後，向ESC，變速箱傳送指令，決定本車的行駛狀態，是加速還是減速還是退出巡航。

LKA車道保持功能，利用車輛的環境感知感測器來監測車輛是否偏離車道，當車輛發生偏離時，透過線控轉向把車輛糾正到車道中間，使車輛能保持在車道中行駛。