大家都知道，人是否幸福，主要取決於內心感受。人們常說知足常樂，只要內心沒有那麼多欲望，幸福自然就在你身上。可要說知足，放眼天下，能做到的又有幾人？想要的越多就越痛苦，沒得到時苦苦執著，得到後又有新的更大的執著。實際上，我們的痛苦來自內心，並非外界。
陽明心學的終極目的就是讓人獲得幸福，他的方法如釜底抽薪一般！
為何人心中會有無盡的慾望？主要原因在於，我們生來就帶著一副皮囊。孔子說“食色性也”，皮囊是物質的，自然需要物質的供養。表面上看，我們的身體受到束縛，精神不能自主，在客觀世界中受到種種限制。因此我們怕委屈自己，拼命向外界索取，結果是，越索取離幸福越遠。
我們註定無法擺脫外物的束縛嗎？並非如此，只要不與外物對立，外物便不會束縛你。人最基本的生存需要並非慾望。就像動物餓了要吃草，冷了要蓄毛，人本來就生於自然，生存需要是自然而然的事情。
與此同時，人又是萬物之靈，“靈”體現在人的社會性，社會的實質，是自然的另一面。大自然按著規律執行，她無善無惡，此謂本體；社會隨著人的意念流轉，他們有善有惡，此謂意之動。社會隨著意念流轉，這種說法容易被認為是唯心，但意念本就與天地一體，離開任何一點，人就無法存在。外物與意念不可二元對立。做管理就是化解人心的問題，當今世界競爭的本質是文化之爭。
自然是體，社會是用。兩者是道的一體兩面，不可分離。自然的本體也是人的心之本體，人的意念之動也是自然之意。人與萬物本為一體，只要不與外物對立，自然心情順暢，幸福自在其中。
“一陰一陽之謂道”，《易經》告訴你，沒有互動的世界是不存在的。因此，人存在的意義，就是效法自然，從心念上為善去惡，與自然互動，最終達到迴歸自然、迴歸自性的目的。
從心念上為善去惡，行為上自然是善，這就是釜底抽薪。那麼如何為善去惡？最多有兩種方法。
第一，不要有分別心。
《傳習錄》中有這樣一個故事，有一天，王陽明的學生薛侃在花園除草時，也許是累得疲憊，於是哀嘆道：“為何天地之間，善難養，惡難除？”
王陽明卻說：“你未養善，也未除惡。花草生於天地，本無善惡。你想賞花，就認為花善草惡，若有一天你想修個草坪，那麼草就是善。是善是惡都由你的私意決定，這樣做是不對的。”
人把事物訂上了“善”與“惡”的標籤。人的心也必然會受到外物的束縛
。看到“惡”的東西，人就會動氣，它時刻擾亂人的心神，幸福也就無從談起；得到“善”的東西，比如說黃金，人就會欣喜若狂，日夜睡不著覺。當有一天失去它，必然悲傷之極，心住在了外面，成為了外物的奴隸，同樣沒有幸福可言。
高矮、美醜、善惡等等，都是人強加給外物的，並非其本質。如果你認為它好，或者是不好，它便會牽扯你的心，讓人失去自主，一個沒有自主人格的人，會幸福嗎？
既然“草”不是惡的，我們可以不除草嗎？
除草是為了保持花園，既然對花園有妨礙，除了便是。如果放任不管，那就不是儒家的作為了，除得不乾淨，那也不要放在心上。
王陽明說，不刻意為善去惡，並非全無善惡之心，那是麻木不仁。“善、惡”全憑天理良知，自然而然，過於刻意就會產生分別心，有分別必然有對立，有對立，人心必然被外物束縛，自然不會幸福。
因此，只要我們不以私心對外物下定義，幸福只是水到渠成的事。
第二，透過反省為善去惡。
發生了事情才有機會反省，所以此法並非空想。每當忙完一些事情，靜下來想一想，有沒有不足的地方，下次應該如何做好。反省並非後悔、抱怨，而是勇敢面對自己的不足，當你下次做好了，這反而是對你莫大的鼓舞。只有這樣，人生才能不斷進步。我們最好每天留給自己一點安靜的時間，把這一天的事回顧反思一遍。從古至今，沒有任何人敢忽視反省的作用。
神秀說：“身是菩提樹，心如明鏡臺。時時勤拂拭，勿使惹塵埃”。朱熹說：“人之洗濯其心以去惡，如沐浴其身以去垢。”
心之本體就像一面鏡子，裡面空空如也，它無善無惡，因此也知善知惡。所有的事情只要來到它面前，都能被原原本本地呈現出來。心之本體的表現形式就是意念之動，但人的意念之中不免摻雜後天習氣，就像鏡子染了灰塵，使人看不清事物的本來面目。
意念若不符合本心，充滿私心雜念，事情往往成為妄想。
因此我們要時刻反觀內省。當你感覺別人不合你意時，當你感覺人生痛苦時，問一問自己，我為什麼會這麼想？是為公還是為私？我這樣想合理嗎？當你意識到我要反省的那一刻，就是心之本體呈現之時，它自然會告訴你是善還是惡，然後再去生活中驗證，慢慢地把每一個念頭擺正。
當你心中的念頭都合乎自然，合乎情理，那時就會與天地融為一體，與社會融為一體，你還會不幸福嗎？
曾子說：“吾日三省吾身：為人謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？”
“我每天有三件事必須反省：工作盡職盡責了嗎？對朋友做到誠信了嗎？學到新東西后親身實踐了嗎”？
《傳習錄》為什麼叫“傳習”？就是讓你向曾子學習，在實踐中反省。
人為何不忠？因自視甚高而生野心，私心而已；人為何不信？，因看不起他人而生貪心，私心而已；人為何不習？因看不起自己而生惰心，私心而已。曾子為什麼特別提出這三件事？只因為所有的善惡之事，都開始於起心動念。
而這三件事，就是讓你掂一掂自己的斤兩，真正找到自己的定位。
一個不合理的意念生起，若是不管不顧，做錯事只是早晚的事。錯了才知道後悔，每天活在後悔中，幸福自然不會靠近你。如果我們可以從念頭上把不合理的想法掐斷，那些讓內心煎熬的事情還會發生嗎？這才是真正的釜底抽薪。可以說，心念改變命運。我們把大多數念頭擺正了，命運也會隨之改變。
幸福的人生只在一念之間
。
“性相近，習相遠”。人的本性相去不遠，不同的是習慣。那些有所作為的人，都有一個善於反省的習慣。
總結，陽明心學告訴你獲得幸福的方法：
第一，不要有分別心，不要與外物對立。
第二，透過反省為善去惡。
這兩種方法並不衝突。第一，不要因私心而刻意分別；第二，以本心作為是非標準而為善去惡。一個從反面，一個從正面，哪個是正面，哪個是反面，我也分不清楚。這是同一事物的不同角度，兩者應相取為用。