很多掃地機器人都有滿水提醒的功能，當汙水箱內的水達到設定的液位線時，掃地機器人會提供使用者清理汙水箱。更智慧化的掃地機器人還會有檢測清水箱缺水提醒、滿水提醒的功能。

而缺水檢測、滿水檢測的功能通常是採用液位感測器實現，考慮到可靠性，一般是不會採用老式的探針型液位感測器或機械式的浮球開關，這2種感測器容易受到汙垢或者未過濾乾淨的小顆粒雜物影響，會出現因汙垢無法正常工作、浮球卡死導致不良等現象。而且像浮球開關或者是壓力感測器+浮球開關的結構都是需要在水箱內放置一大塊浮球，影響產品美觀性，通常會採用電容式液位感測器、光電式液位感測器。

如將感測器電容式液位感測器裝在水箱底部，即可檢測水箱是否缺水。通常電容式液位感測器有水狀態時輸出低電平，檢測到水箱內無水時輸出高電平提醒（當然，根據不同應用設計成反邏輯也行）。雖然電容式液位感測器安裝使用方便，針對裝置移動產生的液麵波動等可以做軟體規避處理，但因為其工作原理是檢測電容值變化判斷感測器是否位置是否有液體。因此較容易受到外界干擾，如金屬、溫溼度，這類原理的並不適合用於檢測環境惡劣的汙水。

更適合的掃地機器人液位檢測的是光電折射原理的液位感測器，光電液位感測器內建紅外光發射管、接收管， 接收管根據是否接受到發射管發射出的光來判斷感測器是否在液體中。無水狀態時正常接收，有水狀態時光線折射在水裡，則接收不到。

液位感測器所發射的紅外光是不可見光，因為不受液體顏色、溫度、壓力、密度，影響，具有精度高（±1mm）、重複精度高的特點，針對汙垢、液麵波動、掛液珠等問題可透過軟體做規避處理。且因為光電液位感測器體積小，所以可將在一個PCB上設計多個光電探頭，製作成多點式液位感測器，可實現一隻感測器檢測8個液位點的功能。當然，掃地機器人通常最多隻需檢測高液位、低液位2個液位點。

光電液位感測器所有元件會進行了樹脂澆封處理，感測器內部沒有機械活動部件，因此感測器可靠性高、壽命長，具有防水、免維護、免除錯的特點，直接安裝即可應用。

光電液位感測器輸出訊號有開關訊號、高低電平的數字訊號及模擬訊號，結構上可分為接觸式、非接觸式、管道式、對射式幾種，針對不同的掃地機器人可採用不同結構的。