我國軍事史上，最早出現“參謀”稱謂的歷史時期是唐代，據《舊唐書·職官志》記載：當時各節度使屬員有“行軍參謀，關豫軍事機密”，故而，從唐朝以後，“參謀”稱謂便沿用至今，這便是我國現代軍隊職務“總參謀長”中，“參謀”二字的歷史來源。

參謀制度來源於德國，德軍中有這樣一句話，”聰明又懶散的人，合適當司令官，聰明又勤快的人，合適當顧問長，愚笨又懶散的人，能夠被支配著運用，愚笨又勤快的人，就只能叫他滾蛋了”，這句話實踐上就闡明瞭司令官只需是提出作戰想象和大致方向，而詳細的作戰方案的制定和人員，後勤，物資等等這一切詳細的佈置都需求由顧問們來決議，顧問長就是一個總擔任人，一切的司令官的想象都需求顧問長及他手下的顧問們來替司令官完成。

參謀長是各級部隊軍事指揮部門的首長，輔佐該部隊的軍事主官停止指揮。如軍區參謀長是輔佐軍區司令工作的，師參謀長是輔佐師長工作的。我軍團以上包括旅、師、集團軍、軍區等各級部隊都有參謀長。在團以下單位，只要作戰顧問等職，而沒有參謀長一職。只要在旅團級以上單位，才設參謀長。他的主要職責是整理戰役資訊，為軍事首長提供材料並提出一定的倡議；經軍事首長授意，向下面單位佈置詳細的戰役任務。級別：參謀長相當於單位軍事主官副職，也就是說團參謀長是副團級、師（旅）參謀長是副師（旅）級，軍參謀長是副軍級、軍區參謀長相當於軍區副司令員。

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