在公元1598年12月的一個晚上，在朝鮮半島南端、釜山以西200多里的露梁津，子時剛過，800多隻戰船趁著晚上做戰前的準備，他們是大明與朝鮮聯軍的水師隊伍。16世紀末，日本戰國時代結束，豐臣秀吉統一日本。野心勃勃的他開始對外擴大的政策，北面要將北海道收入、西面進攻朝鮮、南面佔領琉球，竟然還要計劃進攻大明。公元1591年，他寫信要求朝鮮李昖向他進貢，為大明的孝子，國王果斷回絕。第二年他聚集了20萬大軍攻打朝鮮。在看朝鮮，正在處於內部爭鬥當中，實力遠不如日本，沒打幾天就失去了八分之七的土地。李昖沒有辦法，便向大明請求支援。雖說朱翊鈞已經多年不上早朝，但是張居正改革和戚繼光練兵的果實還在，但是經過內部的短暫的零亂商討之後，大明進行了戰前動員，隊伍開始彙集，年底，大明軍進入了朝鮮內部，快速收回了平壤和漢城。

在這之後，雙方進入了僵局。眼看著兵力沒辦法勝過大明，他決定先進行和談，大明也就藉著這個機會，表示只要日本退兵，可以讓他當日本國王。可是日本卻是漫天要價，要大明的公主嫁給他們的天皇，還要佔據朝鮮南部，朝鮮北部歸到日本。大明使者不敢和朝廷說出實情，只能假裝答應，他便說朝鮮不守約，在公元1597年再次進攻，被稱為壬辰倭亂。

日本接收上次的戰鬥經驗，這一次兵分三路攻擊朝鮮。陸軍11萬分東西，水路集中精英進攻對方水軍陣地，時刻脅制著遼東沿岸與山東地區。大明得到訊息後，內閣又派了兩隊救援兵到朝鮮，其中陸軍9萬，水軍2。6萬，在李舜臣的作用下，朝鮮水軍也恢復了一些實力，約有7000多人。

公元1598年9月，大明的三路大軍繼續南下，10月初左右發開小型戰鬥，但大明軍未獲勝，到了10月中旬，明軍其實已經停止了，只有水軍的陳嶙還在指揮海上進行滅敵。同年的8月，他去世，在死之前下令撤兵。命令到朝鮮就已經是11月了，接到命令後，在朝鮮西部的將領小西行長讓隊伍到巨濟島上集中，11月11日，敵軍剛出海就受到了陳嶙與李舜臣的聯合進攻，多次的突圍都失敗了，因陳嶙不同意議和，小西行長就向第五軍將領島津義弘求救。

對大明與朝鮮的聯軍來說，這是一次很好的滅敵機會，於是他們決定設伏滅敵，地點就在露梁津海峽。那是光陽灣的出口，出入口非常小，但內部很大，聯軍打算引敵深入而群滅，對於大明領導者想到這個辦法非常不容易，畢竟陳嶙、陳蠶和鄧子龍都是陸軍出去的。島津接到小西行長的求救後，立即將露梁津出發，在路上遇到了宗義智的隊伍，兩軍合在一起1。6萬人，船隻500個，此外，在岸上還是1萬的陸軍。大明與朝鮮的聯合也就2萬，戰艦也就是800只。

11月19日，島津隊伍進入了露梁海峽，在入裡走的時候受到攻擊，他馬上想到受了埋伏，決定退兵。但是在海峽口上有大明的鄧子龍頂著，用千餘人及小量船擋住了突圍的人，在這過程中，他犧牲了，死後被朝鮮立廟。而在此時，陳璘讓陳蠶去救援，島津覺得打不出去便與水軍一起戰鬥。因大明船上只有火炮與燃燒的武器，敵軍只能時不時用鳥銃回擊，這對船沒有什麼作用，但是對人就不一樣了，天亮後，朝軍李舜臣被打中，被扶了回去。為了穩住軍心，他下令鎖住訊息 ，並讓李莞以自己的名義接著指揮水軍。經過這次的對戰，聯軍將他們的隊伍堵進觀音浦，此處的水很淺，島津隊伍的200只船都停了，他們在沒有辦法的情況下只能上岸，被早等在那裡的大明軍全滅。這一天是公元1598年12月16日。

露梁一戰，對方損失400只船，第五軍差不多全滅，僅剩50只小船領著手下逃走，趁著海上打的激烈，陸地上的小西行長領帶跑了，但是精銳隊伍也基本不剩什麼。都過這兩次的增援朝鮮戰鬥，日本對外的擴大基本失敗，他們內部的形勢也發生很大變化，豐臣秀吉死後，德川家康拿到大權，他們一直統治到了明治維新時期。在這段時間內，他們都是一個內向國家，東北亞也有一個數百年的和平。

不過大家也可以看出，雖說此時的大明隊伍裝備比對方好，但是除了露梁海戰和第一次的平壤這戰外，幾乎沒有勝利可以說，可見大明的訓練與指揮已經不行了。另一邊皇上將整個國家交給內閣來和，在缺少統一的政治系統中，應激能力了在一點點下降，任將選人也有不可以的地方，張居正改革後留下的政治遺產也沒有什麼了，可以說，露梁海戰雖然光輝，但也是大明的最後幾縷餘暉了。