農業無人機在作業過程中極易沾染藥液及塵土，除了要按照正確的方式操作和使用以外，裝置的維護保養和檢查至關重要。特別是在冬儲前，需要檢查老化、磨損等問題，並及時維修養護，否則就會影響其飛行狀態和使用壽命。那麼無人機冬儲前有哪些注意事項呢？

清洗篇

無人機除了需要清洗外殼的汙漬及附著物，還要清洗藥箱及管路內殘留的農藥，避免腐蝕管路，造成“內傷”。清洗管路內部需要通電，為避免短路事故，要優先清洗。

如何清洗藥箱、管路內的殘留農藥？

1。藥箱裝入肥皂水，點選“開啟”手動測試開啟噴灑，清洗噴灑系統裡的殘留農藥。更換清水後重復操作，清洗噴灑系統裡殘留的肥皂水，直到管路里的水全部排乾淨。

2。擰下藥箱杆兩顆螺絲，從藥箱中取出藥箱杆，使用溼抹布擦拭藥箱杆上殘留的藥漬。

如何清洗整機外殼？

1。使用水管沖洗主樑、碳框、腳架、藥箱表面上的汙漬。

2。使用溼抹布擦洗機臂表面汙漬。

3。擦洗螺旋槳表面，確保無明顯附著物，防止槳葉積物影響槳葉效率。

4。使用軟毛刷清理電機漆包線上的異物及灰塵，防止沙子等雜質吸附到電機內。

5。使用軟毛刷清理噴盤上殘留的異物，防止堆積影響霧化效果。

6。使用螺絲刀擰下固定蠕動泵頭的螺絲，在蠕動泵管與同步盤上塗抹潤滑劑，減少泵管與同步盤摩擦損耗。

7。清洗後別忘了晾乾，再進行檢查和測試，避免引起短路事故。

檢查篇

1。結構檢查：檢查機身機臂、腳架、主樑、碳框是否變形、斷裂。

2。螺旋槳檢查：槳葉無變形、鬆動或損壞。

3。箱體檢查：檢查藥箱、料箱是否變形、破損。

4。噴頭檢查：噴盤無破損，噴頭電機轉動順暢。

5。線材檢查：線材無磨損，線材介面未鬆動、腐蝕，卡扣無斷裂現象。

6。尾插檢查：尾插上無異物且無炭黑色打火痕跡。

7。雷達檢查：檢查搖擺雷達裝配方向是否正確（接線在左邊）。

測試篇

1。測試前檢查：確保無人機韌體升級到最新版本。

2。怠速測試：確保安全下，測試螺旋槳轉向是否正確，電機是否有異響。

3。播撒、噴灑系統測試

播撒測試：確保右側1號甩盤逆時針旋轉，左側2號甩盤順時針旋轉，甩盤電機無異響。

噴灑測試：確保2個水泵、噴頭、噴盤均能夠正常工作。

原地起飛測試：確保衛星顆數穩定在 16 顆以上且訊號質量正常，確保RTK正常穩定；測試無人機能空載起飛，穩定懸停；懸停中自檢“電機引數”。

測試完成後，把無人機存放在室內，就可以安全越冬啦！你學會了嗎？

【來源：荊州市農業農村局農機化管理科】

宣告：轉載此文是出於傳遞更多資訊之目的。若有來源標註錯誤或侵犯了您的合法權益，請作者持權屬證明與本網聯絡，我們將及時更正、刪除，謝謝。 郵箱地址：newmedia@xxcb。cn

舉報/反饋