《三國演義》中，曹魏猛將許褚最經典的壯舉就是赤膊上陣，即“裸衣鬥馬超”，許褚是猛將不假，但這事卻是虛構的，正史上的許褚根本就沒那麼瘋狂過。有趣的是，在南北朝時代，倒是真出了一位赤膊上陣的猛將，不僅單騎在敵陣中四進四出，而且還斬殺過一個號稱“萬人敵”的敵軍猛將。世人讚歎：當年關羽斬顏良，也不過如此。
此人名叫薛安都，字休達，汾陰（今山西萬榮）人，出身大族，即河東薛氏。薛安都這個名字大夥可能比較陌生，但他有個後代，大夥肯定熟悉，即唐朝名將薛仁貴。作為薛仁貴的祖宗，薛安都的武勇絲毫不次於後代。他原是北魏人，因戰功被封為北魏雍州和秦州的都統，但公元444年，河東薛氏有個叫薛永宗的起義，反抗北魏朝廷，薛安都作為薛氏一員，也積極參與對抗朝廷。極具軍事才能的北魏太武帝拓跋燾親自率軍平叛，起義軍迅速被滅，薛永宗全族被誅，寡不敵眾的薛安都投奔了南朝的劉宋。
薛安都
別看薛安都參與起義時沒能打過北魏軍隊，但他成為劉宋武將後，在劉宋450年的北伐中卻表現不錯。當時宋魏兩軍對陣，薛安都面對魏軍的精銳突騎兵，毫無畏懼，他竟卸去自己的盔甲，只穿一件無袖紅衫，還把戰馬的護甲也都拿掉（南北朝時代流行人馬皆防護的重騎兵）。只見這無盔無甲的猛將揮舞長矛，在北魏軍中殺了個四進四出，北魏軍被殺得人仰馬翻。更誇張的是，北魏軍的弓箭還射不中他！正如《宋書》原文所載：
“安都怒甚，乃脫兜鍪，解所帶鎧，唯著絳衲兩當衫，馬亦去具裝，馳奔以入賊陣，猛氣咆勃，所向無前，當其鋒者，無不應刃而倒。賊忿之，夾射不能中，如是者數四，每一入，眾無不披靡。”
不久，宋魏兩軍又在陝城（今河南三門峽西）開戰，宋軍中指揮步兵的大將魯方平對指揮騎兵的薛安都說：“今強敵當前，堅城在後，正是我等死戰之時。卿若不進，我當斬卿，我若不進，卿斬我也！” 薛安都聽得這番豪言，對戰友說：“卿所言極是！”接著就大吼一聲，揮矛衝入北魏軍陣。這一戰，薛安都從清晨一直殺到日暮，即便手臂受傷、鮮血在胳膊上都凝結了，甚至長矛都殺斷了，他依舊用帶血的胳膊換了一杆新長矛繼續玩命！此戰，北魏軍慘敗，可由於東軍東路軍統帥王玄謨自大輕敵，結果被拓跋燾打得全軍覆沒，整個北伐還是失敗了，薛安都等將軍也被迫回師。
公元453年，宋文帝被其長子、太子劉劭刺殺，劉劭的三弟劉駿傳檄天下討伐弒君者，各路兵馬進軍首都建康（今江蘇南京），薛安都又投入了新一輪的戰鬥，他迅速攻入皇城，擊潰叛軍，直搗大殿，劉劭迅速被滅。就這樣，劉駿登基，是為宋孝武帝，立下大功的薛安都被封為南鄉縣男（男爵），食邑五百戶。不久，劉駿的叔叔、南郡王劉義宣又造反了，這位王爺聯合了一個小字叫“女生”的猛將共同起事，此猛將名叫魯爽，和薛安都一樣，原來也是效力於北魏，後投靠了劉宋，現在又開始造反，正任豫州刺史。別看魯爽的小字很娘，但此人勇猛異常，號稱“萬人敵”！要知道，這在三國時，“萬人敵”可是關羽和張飛的稱號。
魯爽
魯爽率軍出擊，正遇到薛安都，薛安都的部將譚金先進攻，卻難以突破敵陣。這時薛安都出手了，依舊是大喝一聲、揮矛而上！讓人大跌眼鏡的是，魯爽一丁點“萬人敵”的表現都沒有，直接被秒殺了！正如《宋書》原文所載：
“安都望見爽，便躍馬大呼，直往刺之，應手而倒，左右範雙斬爽首。”
就因為這一經典的秒殺，薛安都被譽為“關羽之斬顏良，不過如此。”熟悉三國的朋友應該知道，勇冠三軍（這是《三國志》記載）的顏良之所以被關羽秒殺，應該是措手不及，當然，關羽的神速和勇猛也確實厲害！可這位南北朝的“萬人敵”魯爽被薛安都秒殺是什麼原因呢？難道他那“萬人敵”之稱是吹出來的？這裡告訴諸位，這魯女生的勇猛，真不是吹的，他可是當過北魏太武帝拓跋燾的親隨武士。但是，魯爽有個毛病，那就是嗜酒如命，而這次上陣前，他又喝了不少。
薛安都因此戰被進爵為侯，增食邑五百戶。薛安都再接再厲，終於掃平了劉義宣叛軍。公元464年，宋孝武帝劉駿病死，其長子、十六歲的劉子業即位，是為前廢帝，這個心裡扭曲、整天胡作非為的傢伙在位一年就被他曾凌辱過的叔叔、湘東王劉彧給殺了，劉彧登基，是為宋明帝。466年，又一個王爺造反了，劉駿的三子、年僅十一歲的晉安王劉子勳在諸多大臣和各路兵馬的擁戴下於潯陽（今江西九江）登基， 作為前朝老將的薛安都積極響應，但這次造反被朝廷成功鎮壓，參與鎮壓這次造反的武將就是未來篡奪劉宋江山、建立南齊的蕭道成，即齊高帝。參與造反的薛安都的侄子薛索兒也被蕭道成斬殺，劉子勳最終也死了。
蕭道成
昔日的猛將薛安都這次徹底認栽，再無勇者風采，他給宋明帝寫信，承認自己的錯誤並表示願意投降，可接受投降的宋軍過於威武雄壯，這讓薛安都有點害怕，他覺得這支軍隊是來滅自己的。於是乎，他又叛逃了——直接跑回到他昔日效力的北魏！迴歸北魏的薛安都雖然被魏獻文帝拓跋弘封為徐州刺史、河東公，但已是風燭殘年，也無啥精彩表現了，兩年後即469年，這個位擁有“雙重國籍”的猛將病逝，終年六十歲。
薛安都是猛將一點不假，但他並非傑出的將領，雖然有人說他斬殺魯爽之舉，關羽斬顏良也不過如此，但他的品行和戰績真的遠不如關羽，而相比他的後代、唐朝的薛仁貴，他也差得很多。
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