一提起薛仁貴的孫子反唐，可能很多人脫口而出的是“薛剛反唐”，不過，實際上薛剛反的並不是唐，相反他一直是在保唐，他反的只是武則天。當初李治去世，武則天想登基，礙於薛家一貫對李唐忠心耿耿，遂將薛家滿門抄斬，築起鐵丘墳，又下令追捕薛剛。薛剛最終成長起來，起兵反對武則天，為廬陵王李顯保駕護航，後又保唐睿宗李旦繼位，而薛家也終於得到平反。

實際上，薛剛只是演義小說中的人物，其歷史原型是薛仁貴的孫子薛嵩。薛嵩是實實在在的反唐，在安史之亂中投靠了安祿山，起兵反唐，但後來，安史之亂失敗後，薛嵩又投唐，並被重用，使得薛家一度比薛仁貴在世的時候還要強盛。

薛仁貴有五個兒子，其中第五子名為薛楚玉，曾為范陽節度使，但薛楚玉的大哥薛訥受到保守派的排擠，薛楚玉也因此被有心人告發，後來薛楚玉的范陽節度使被張守珪代替。而在薛訥和薛楚玉等人去世後，薛家實際上已經沒落了，雖然薛仁貴的孫子們也有以門蔭入仕的，但都不怎麼受重用。

薛嵩出生於712年，豪邁不拘小節，臂力驚人，好騎射，但不事生產，也對讀書不感興趣，後來就投了軍，當時的范陽節度使張守珪收養了一個義子，此人就是安祿山，安祿山以范陽起家，最終依靠此處舉兵反唐。而薛嵩就投到安祿山軍中，為安祿山攻打大唐，薛嵩和他祖父一樣，作戰很是英勇，很快就脫穎而出，後來一度成為相州刺史。但叛軍雖然在開始勢如破竹（主要是李隆基晚年太昏庸了），但很快內部也出現了問題。先是757年，安祿山第二子安慶緒聯合宦官李豬兒殺死了已經眼盲的安祿山，後來史思明又和安慶緒不和，先投了唐又復叛，後來又殺死了安慶緒，接收了安慶緒的部隊，在范陽稱帝。761年，史朝義又殺死了自己的父親史思明。

第二年，李豫繼位，即為唐代宗，不久，朝廷啟用僕固懷恩為朔方節度使，進軍洛陽，當時的史朝義派出精兵10萬支援，但還是被唐軍打敗，史朝義不得不逃往范陽，只是不斷有軍隊投降大唐，田承嗣獻出了莫州，李懷仙也獻出了范陽，史朝義不得不自殺身亡，而其他的大部分將領都投降了大唐，當時的薛嵩為相州刺史，聽說僕固懷恩到來，“惑迎拜於懷恩馬前。”懷恩仍舊讓他做相州刺史。

當時的懷恩已經有了二心，上表朝廷大封安史之亂中的降臣，其中薛嵩成為相州刺史，相、衛、洺、邢等州節度觀察使。至此，薛嵩的身份來了一個華麗轉變。作為地方節度使，薛嵩感念朝廷的重用，在治內，頗有政績，為安史之亂後的重建工作立下了大功，被封為高平郡公，後又遷至檢校右僕射、平陽郡公。773年薛嵩病逝，時年62歲。

薛嵩反唐卻因此重新讓薛家興隆起來，這看似很反常，然放在當時的大環境下卻也是正常。安史之亂對大唐的影響是巨大的，為了安撫人心，為了亂後重建，朝廷對這些降將進行安撫，但也因此形成了地方藩鎮割據，大唐再也不復從前的強盛，從這裡來說，唐玄宗正是那個把盛唐拉向弱唐的皇帝。