李世民是大唐的第二位皇帝，生於598年，卒於649年；而郭子儀則在李世民去世後又過了近50年才出生，況且姓氏不同，除去同為大唐人，似乎沒有其他的關係。但我們知道，在同一個朝代，前後相差又不是很遠，兩個人之間總能找出那麼點關係。

郭子儀的祖上在幾代之內和李唐皇室並沒有什麼親戚關係，多數只是在唐為官，算是君臣關係。《冊府元龜》記載了一件事：

郭弘道（郭子儀的伯高祖）曾在隋朝做尚食奉御，而李淵當時是殿內少監，兩個人的關係比較好。李淵身體上有比較奇異的地方，那就是體有三乳並且腋下有紫痣如龍。而郭弘道善於相面，就對李淵說：“天中伏犀，下接於眉，此非人臣之相，願深自愛。”意思就是李淵將來的前途不可限量，只差沒說李淵將來是做皇帝的人了。

後來，李淵果真當時了皇帝，想起郭弘道曾經的話，就派人去尋找郭弘道並加以重用。可見，郭子儀的祖上就和李唐皇室關係緊密。只不過郭弘道的父親郭徽和郭子儀的五代祖郭進是親兄弟，郭徽這一支在隋朝和唐初官居要職的比較多，而郭進這一支比較弱，一直到了郭子儀這一代才真正興旺起來。

郭子儀是大唐的武狀元，生於武周時期，在安史之亂中臨危受命，負責平定叛亂，只是在收復兩京之後就被奪去了兵權，只能待在皇帝眼皮子底下，一直等到李光弼和僕固懷恩平息叛亂。之後吐蕃趁虛而入攻佔長安，唐代宗出逃陝州，郭子儀奉命保衛長安，趕走了吐蕃兵。接下來又平定了僕固懷恩叛亂，成為對抗吐蕃的主要統帥並說服回紇退兵等等，可謂是真正的戎馬一生， 為大唐江山操碎了心。

郭子儀是那個風雨飄搖年代裡大唐僅有的頂樑柱，幾經猜忌和起伏，卻始終忠心為國。史書上對他的評價很高，認為他“再造王室，勳高一代”、“以身為天下安危者二十年”。從這個意義上來說，李淵和李世民打下的大唐江山在一百四十年之後多賴郭子儀的保衛。

郭子儀有八個兒子，其中第六子郭曖娶了唐代宗的女兒昇平公主。著名的《醉打金枝》就是根據這兩個人的故事改編的：

有一次，郭曖和昇平公主吵架，郭曖情急之下就口不擇言了，說：“你父親是皇帝了不起啊？我父親不願意做皇帝而已。”昇平公主一聽這還了得，也是氣頭上沒考慮後果，就進了宮，把郭曖的話原原本本告訴了唐代宗。唐代宗認為郭曖說的沒錯，就勸著昇平公主回去了。

郭子儀知道後可是氣得要命，綁著郭曖就到皇帝面前賠罪，唐代宗不以為意，反倒勸郭子儀那是兩人的閨房之樂，“不痴不聾，不作家翁。”不必在意這些。但是郭子儀可不敢真這麼想，回到家還是打了郭曖數十板子。

從這層關係來說，郭子儀和李世民算是姻親關係。而且，後來郭曖和昇平公主生的四子二女中，除長子早亡外，兩個兒子娶的都是公主，第三子郭鏦娶漢陽公主，第四子郭銛娶的是西河公主，次子郭釗娶的是長林公主的女兒。

長女郭氏更是成為唐憲宗的貴妃，生下了唐穆宗。