在中國古代史上，最精彩壯闊的時期一般都是歷朝歷代建立之時，經過金戈鐵馬和重新洗牌，舊的朝代被代替或結束，新的朝代建立，給人們帶來的是希望和嶄新的局面。而在這個過程中，那些跟隨開國皇帝一塊打江山的文臣猛將們，也是璨若星河，但是過於璀璨，命運就會充滿了變數。今天我們就來看看這個被李世民評價為“大唐三大猛將之一”的薛萬徹。
薛萬徹的人生主要分為五個階段，第一個階段是隋朝時期，他出生將門，其父薛世雄就是隋朝的名將，是當時大隋朝的左御衛大將軍，在隋朝末年，戰亂時期，擔任涿郡太守。後來河北竇建德的起義軍發展非常壯大，雙方發生大戰，薛世雄年邁多病，就病死了。薛世雄死後，當時的涿郡名將羅藝非常欣賞薛萬徹兄弟倆，薛萬徹還有一個哥哥，這哥倆都有萬夫不當之勇。於是，薛萬徹就跟著羅藝混。這算是薛萬徹的人生之初，基本閃光點很少。
薛萬徹人生的第二個階段，是初唐李淵時期。自立一方的羅藝率眾投降了李淵，從此之後，薛萬徹也就從隋將或羅藝之將變成了唐將。投降李淵之後，薛萬徹參與兩次最有名的兩次戰役是大戰竇建德和劉黑闥。不過結果很好玩，前一場大戰取得輝煌戰績，後一場大戰卻遭受奇恥大辱。為什麼呢？
和竇建德的大戰前後分兩次，第一次是竇建德率10萬之眾來攻打幽州，薛萬徹隨羅藝等以少勝多，大敗竇建德。不過竇建德勢力太大，不久之後，竇建德又率20萬大軍來攻，而且這一回竇建德的進攻非常迅猛，已經攻上城牆。雙方交戰，如果敵方已經攻上城牆之上，那麼基本上守方已經沒戲了。但竟然在如此明顯就取勝的情況下，竇建德卻又敗了，原因是薛萬徹兄弟見此危機情況，從軍中挑選死士數百人，然後透過地道來到城外，直接朝竇建德的部隊後方猛殺，搞得竇建德後方大亂，攻城也由勝轉敗。
不過後一場大戰，薛萬徹就沒這麼光彩了，竇建德被殺後，他的舊部將領劉黑闥就起兵反叛。李唐方面派遣李神通和李藝兩路主要人馬，還要各地的人馬，兵眾很廣。而劉黑闥人數較少，但是前期的戰果卻很意外，李神通被劉黑闥打敗，接著李藝也兵敗。薛萬徹屬於李藝的部將，還被劉黑闥俘虜。劉黑闥抓到薛萬徹後，非常高興，因為這是一員猛將，他為了羞辱唐軍，就把薛萬徹的頭髮修剪了一番，然後把他放了回去。
薛萬徹人生的第四個階段是李建成時期。李建成是李淵的長子，李淵稱帝后，李建成就順理成章被立為了太子。當時李建成和李世民競爭很激烈，都在籠絡人心，尤其收服了很多猛將。李建成見薛萬徹勇猛異常，就召回麾下，於是薛萬徹就成了李建成太子府的第一號猛將。
在李建成麾下，薛萬徹最出彩的一件事發生在玄武門之變。李世民為了奪得皇位，首先發動了兵變，帶著秦王府的兵將圍攻玄武門，襲殺李建成和李元吉。當時薛萬徹聽到太子有難後，帶著2000兵馬趕來猛攻玄武門。但是玄武門已經被李世民的人提前死死控制，一時難以攻打進去。於是薛萬徹就帶著兵馬去攻打秦王府，要知道李世民的家人子女都在秦王府的家中。所以李世民聽到薛萬徹的行軍方向後，嚇壞了。幸好，這時，他們殺死了李建成和李元吉。李世民派人把李建成和李元吉的首級帶到，薛萬徹等東王府的兵眾看到主子已經被殺，於是知道再戰鬥也沒希望了，就全部散了。薛萬徹也逃走了，在終南山中隱藏起來。
薛萬徹人生的第四個階段是李世民時期。李世民殺兄逼父，成功篡奪皇位登基後，就派人到終南山中請薛萬徹出來。但是薛萬徹害怕李世民，一直不敢出來，後來李世民就派人來了好幾次，薛萬徹才相信李世民是真心的，才出山入朝。其實李世民請薛萬徹出山這個舉動，不過是收買前太子府以及齊王府的人心，以顯示他的寬宏大度和對人才的重視與愛惜。不管怎樣，薛萬徹是幸運的，他遇見的皇帝是李世民，李世民封他做了右領軍將軍。
薛萬徹真正發光發熱的時間也是被李世民重用之後，他先後多次參與重達戰役，都是屢立奇功。比如從徵吐谷渾，當時唐軍主帥是李靖，李靖在出徵前特別向皇帝請求讓薛萬徹隨軍出戰。到了吐谷渾後，薛萬徹與各位將領各自帶著百十來號騎兵在前面探查敵情，忽然遇到了數千吐谷渾的大部隊。
薛萬徹的做法令人驚訝，他毫無懼色，單槍匹馬殺入敵陣，一陣衝殺之後，斬殺數十，然後他殺回來對大家說，敵人很脆弱。說著又殺了回去，大家都被薛萬徹所鼓舞，紛紛跟著往前而戰，這次遭遇戰殺敵數千，軍威大振。另外，薛萬徹在跟著唐太宗出征高句麗的時候，表現更為突出。
薛萬徹因戰功卓著，深受李世民的器重，李世民曾說：“當今名將，唯李勣、江夏王道宗、萬徹而已。”李世民還把自己的妹妹漂亮的丹陽公主許配給了薛萬徹。丹陽公主是李淵的第15個女兒，外貌漂亮，身份高貴，這薛萬徹可以說從此一下就成了皇親國戚。但是薛萬徹這個作戰勇猛的戰將在面對女人的時候，竟然類似於白痴。史載其與丹陽公主結婚結婚了數月，竟然沒有一起睡覺。史載原因說“萬徹甚蠢，公主羞。”看來連史學家都替薛萬徹感到著急。後來唐太宗李世民聽說後，笑得前仰後合的。但是李世民又不能明著去教薛萬徹怎麼幹，只好把這個差事交給其他駙馬，然後請駙馬們一塊吃飯喝酒，讓其他駙馬在吃飯喝酒之間向薛萬徹傳授點房中秘術。這才算解決了薛萬徹這個猛將的床底問題。
薛萬徹人生的第五個階段是李治時期。李世民去世後，李治繼位。這時候看著皇帝是李治，但實際上大權全在長孫無忌、褚遂良等一群開國功臣手中握著。長孫無忌這個人比較狠，當時發生了一件家事，即高陽公主向李治狀告老公房遺愛的哥哥房遺直對自己無禮，這種事牽涉到皇家，所以李治就讓舅舅長孫無忌前去看看。但是長孫無忌卻藉助這個小事作為切入點，審成了謀反案，房遺直胡亂咬人希望獲得好的處理，但他所說的很多事都無證據，但長孫無忌卻借題發揮小題大做，把跟房遺愛有關係的皇子、臣將，都抓住不放，幾乎個個都被處死。問題是房遺愛這個軟蛋為了保命，不但承認，還編造證詞指控好人。薛萬徹就是其中被冤枉的一個。
史載薛萬徹在走向刑場的時候，悲憤交加，怒聲疾呼說：“我薛萬徹錚錚鐵骨，七尺男兒，本該戰死沙場為國捐軀，今天卻因房遺愛這個孬種而冤死，天理何在啊？”
劊子手被薛萬徹的氣勢所震懾，薛萬徹卻對劊子手說：“快點殺掉我吧。”劊子手心裡膽寒，手抖著揮刀砍去，竟然砍偏了位置。薛萬徹大吼道：“你為什麼不用力啊。”劊子手就再砍一刀，竟然因手抖，還是力道不足，只好趕緊再使出吃奶之力，再砍一刀，總共3刀才把薛萬徹殺死。薛萬徹真不愧是一代悍將，連死都死得如此氣壯山河。