烏克蘭從捷克購買了26輛二手的達娜M2 8x8裝甲自行式152毫米火炮，每輛價格為154萬美元。這種輪式火炮系統是捷克人在冷戰後期研製的，1981年開始服役。20世紀90年代，捷克斯洛伐克分裂為捷克和斯洛伐克。最初的23噸達娜是由斯洛伐克的一家火炮和彈藥製造商ZTS設計和製造的，由於研製達娜的很多人員都是捷克人，1995年捷克成立了一家新的公司Excalibur Army，製造了捷克版的達娜。現在該系統有好幾種不同的底盤。甚至還有一種在坦克履帶上行駛的版本。
自1981年以來，已經生產了800多輛達娜152mm火炮系統。輪式自行火炮是一種新的發展，由於汽車技術的改進和新的火炮火控和制導系統，用比較少的火炮能夠比數量更多的老式履帶式自行火炮系統更快更準確地提供火力。輪式系統也讓很多老式的由重型卡車牽引的火炮淘汰了。
烏克蘭從2014年開始還在與俄羅斯交戰，作戰經驗讓他們的軍隊有機會近距離看到現代作戰是什麼樣子的，並做了一些現實的決定，即如何淘汰冷戰時期的陳舊系統，用更現代化的系統來代替。長期以來，烏克蘭一直是武器的主要研發和製造國。
一個很好的例子是，烏克蘭不需要1991年以來的所有俄式火炮系統。烏克蘭繼承的數千套俄式火炮系統中的大部分，都以非常有競爭力的價格提供出口。烏克蘭還提供了更好的技術支援，包括比俄羅斯能夠或願意提供的更便宜的備件和更好的升級。俄羅斯沒有對此大做文章，因為他們需要烏克蘭作為關鍵武器和軍事系統部件的供應商。用更少的現代化火炮來替換老舊裝備更有效，這就是用少得多的卡車式或輪式自行式火炮取代數百門俄製牽引式122毫米和152毫米火炮武器的主要原因。
俄羅斯本身仍在吸收這些經驗教訓。一個例子發生在2020年中期，一家俄羅斯製造商向俄軍交付了8門新型2S35型152毫米自行火炮，供不同型別的地面作戰部隊進一步測試。2S35又稱聯盟SV，作為1989年服役的現役2S19型152毫米自行火炮的替代產品，其研製工作已經進行了十多年。2S19從1988年到2019年一直在生產，共生產了1100多輛。一千輛交付給俄羅斯部隊，同時有一百多輛出口到七個國家。俄羅斯發現，出口客戶對新型2S35或老式2S19這樣的履帶式系統興趣不大，而更傾向於購買輪式火炮系統，從來不管有沒有裝甲。
2S35是作為2S19的最新升級版而製造的，但在2010年之後，俄羅斯人決定設計一款高度自動化的2S19。這種自動化炮塔是為了配合新的阿瑪塔底盤以及高度自動化的T-14坦克和T-15步兵戰車的關鍵部件使用。2S35的原型車在2015年的一次閱兵中首次公開展示，但由於採用了新的炮塔，細節被隱藏起來。這個版本似乎是使用T-90坦克底盤。2016年，首批2S35原型車交付，仍使用T-90底盤，並透露出炮塔尺寸較大，內含較長的2A88型152毫米（或出口型155毫米）火炮。
自動化的目的是將乘員減少到兩三個人，彈藥的選擇和裝填完全自動化。炮艙頂部還有一個12。7毫米遙控武器站。2A88炮可以對80公里以外的目標發射制導炮彈，非制導炮彈可以發射40公里。2S35火控系統有數字通訊系統，加快幾門2S25同時開火的速度。
2S35的主要問題是成本，特別是採用高度自動化的阿瑪塔底盤。另一個問題是到底需要多少門152毫米自行火炮。在20世紀90年代末交付給俄軍的一千輛2S19車中，有270輛被封存。數百輛晚期的2S19是2S19M1和2S19M2這樣的升級版，其中融入了許多現在2S35的標準配置。
問題是真正需要多少這種42噸級的2S19或50噸級的2S35重炮？既然有這麼多的制導火箭彈，用現代火控系統從更便宜的卡車上發射，那麼，俄羅斯軍方買不起高度自動化的自行火炮發射制導炮彈，真的有必要嗎？GPS制導火箭彈價格更便宜，射程更遠。西方軍隊，尤其是美國人不再研製2S35這樣的新型自行火炮。美國人只是不斷升級他們60年代的M109自行式155毫米系統，減少服役數量。發現這樣做成本更低，效果更好，美國炮兵大部分時間使用的是GPS制導炮彈，更多的是依靠GPS制導火箭彈以及空投智慧炸彈和制導導彈，這些GPS制導武器都有防干擾的INS備份制導系統。
當俄羅斯在2004年後試圖向出口客戶推銷2S19時，發現這種新態度是多麼的根深蒂固。那是美國GPS制導炮彈和火箭彈進入服役的同一時間，大多數潛在的出口客戶看到了未來，而不是2S19或擬議中的2S35。提供出口的2S19基本上是T-80坦克底盤，炮塔更大，安裝了152毫米火炮。該車重43噸，有5人的乘員，可攜帶50發彈藥。
2S19裝備有GPS和其他現代電子裝置，其售價比西方公司對類似系統的要求要低得多（往往只有一半）。俄國人有多種現代152彈藥可供選擇，包括鐳射制導的紅土地彈。該車有一個輔助動力裝置，因此2S19可以坐在一個地方，隨時準備在短時間內開火。該炮每分鐘最多可發射8發炮彈，並且能夠 “邊射邊滑”（迅速停車，向遠處的目標發射幾發炮彈，然後在敵人還擊之前迅速前進）。根據發射的彈藥型別，最大射程可達30公里。
2S19於1989年進入服役，正好趕上蘇聯解體，以及無錢換新裝備的時代。這就意味著，即使是賣給俄羅斯軍隊，數量也很少。但在2000年之後，工廠已經可以為俄軍和外國客戶生產該系統，但包括俄軍在內的客戶並不熱心。2S35專案之所以還在繼續，是因為俄羅斯仍有工業界和軍方支持者認為阿瑪塔系統及其承諾的高度自動化裝甲戰車：T-14坦克和T-15步兵戰車已經做好了服役的準備，但沒有人，甚至連俄羅斯陸軍都買不起。在阿瑪塔底盤上的2S35似乎也在朝這個方向發展。