在整個古代歷史上，奴隸是一直存在的，只不過不同時期有不同的體現，奴隸的地位也一直在改變，制度也一步步完善。從制度上來說，奴隸的社會地位雖有所增加，但脫離奴籍卻變得越來越困難，非有大的反抗改變不了這個事實。

實際上早在夏商周時期，奴隸就已經存在，所謂奴隸，與其說其為人，不如說是物，即奴隸主的所有物，私有財產，在多數情況下，奴隸主有自由處置奴隸的權力。奴隸大部分並不是天生就是奴隸，最早時期的奴隸基本就是戰爭中獲得的戰俘，他們一旦為奴，很可能就是世代為奴，古代最講求的是等級制度，要知道西周時期就制定了宗法制，那個時候的等級制度是相當嚴格的，低一級，那地位就是完全不同。

比如在分封諸侯的時候，也分等級，有公爵國、侯爵國、伯爵國還有子爵國，當初楚國好不容易得了個子男之國，國君即被稱為楚子，楚子熊繹在去參加岐陽會盟的時候，作為最低等級的諸侯國，他去了就被安排置茅縮酒，然後看守熊熊篝火，只能羨慕地看著別的諸侯們進到大殿中和周天子親切寒暄舉行宴會。同為諸侯，地位上的差距也是看得見的。

那奴隸就更不用說了，是最低賤的存在，甚至在那個時候並不能被當作一個真正的人來看待，他們只是奴隸主的免費勞動力。漢代之前，奴隸們的地位都是相當低賤的，完全主宰不了自己的命運，但那個時候並沒有形成關於奴隸的各項完整的規章制度，所以即便奴隸身份低到了塵埃中，比如成為先秦時期殉葬制度的犧牲品，比如女奴隸只能是奴隸主的玩物，可以發生關係，但僅止於此，畢竟地位就擺在那裡，歧視也是赤裸裸的。

不過依舊有奴隸在後來成為了人上人，比如商朝時期的帝師伊尹，他就是兩個奴隸生下來的孩子，自然也是奴隸，只是他憑藉自己的努力，上知天文下知地理，還會烹飪，最終成為帝師和商朝的丞相，是商朝的開國功臣。再比如輔佐秦穆公稱霸西戎的五羖大夫百里奚，百里奚曾為虞國的大夫，在晉獻公假道伐虢後成為晉獻公的奴隸，然後跟隨晉獻公的女兒嫁往秦國，百里奚在半路上逃跑到了楚國，秦穆公早就聽說百里奚的賢明，為了順利接回百里奚，遂以五張羊皮的奴隸價格將百里奚贖回，然後成就了一番霸業。

五張羊皮換一個奴隸，由此可見奴隸的地位和價值該是多麼的卑微。另一個更加勵志的例子或許就是漢朝時期的衛子夫皇后和萬戶侯衛青，他們的母親是平陽侯府的一個奴婢，也就是一個奴隸。衛子夫長大後成為平陽侯府的謳者，即歌女，然後被平陽公主進獻給了漢武帝，衛子夫改變了衛家的地位，而衛青原本是衛子夫母親同一個小官吏鄭季私通生下的孩子，衛青並不被鄭季家承認，即便他小時候曾在鄭家生活，也完全被鄭家當作奴隸看待，後來他回到了平陽侯府，最終因為衛子夫的關係被漢武帝重要，建功立業。

衛青就是奴隸和別的小官吏生下來的孩子，根本不被小官吏家族承認，從這裡也可以看出，倘若奴隸主和奴隸發生了關係，並且導致奴隸懷了孕，那麼其結果不過是兩種，一種就是打胎，不要這個孩子，另一種就是生下來，但這個孩子很可能得不到奴隸主的承認，依舊是一個奴隸。

先秦時期和漢朝這一段時間內，奴隸倘若天分極高，可以依靠軍功改變自己的命運，但是漢朝時候，雖然奴隸的地位略有提高，但是制度卻也更加完善，奴隸想要成為平民甚至有所建樹簡直比登天還難。而女性奴隸透過美貌或者智慧改變命運也幾乎成了天方夜譚。唐朝時期的《唐律疏議·戶婚》中就體現了嚴格的等級制度，簡單來說就是門當戶對，“妻者，齊也，秦晉為匹。妾通賣買，等數相懸。婢乃賤流，本非儔類。……婢雖經放為良，豈堪承嫡之重。”

奴婢即便被放出來成為良民了，也不會被大戶人家要來做正妻，頂多做個小妾，而妻、滕、妾、婢之間是有嚴格等級的，比如以滕為妻或者以妾為滕都是犯罪。所以千萬不要被電視劇給騙了。這種等級制度隨著時代的進步越來越嚴格，宋朝時期開始就有了非常嚴格的奴籍，奴隸想要脫離奴籍是很困難的，需要經過官府的同意，即便是奴隸主也無法決定讓奴隸脫離奴籍。

到了明清時期，“ 凡家長與奴娶良人為妻者杖八十……其奴自娶者，罪亦如之……若妄以奴婢為良人，而與良人為夫妻者，杖九十，各離異改正。”

所以你看，一個奴婢想要被主子看上，然後一步步爬到主母之位幾乎是不可能的，但生下孩子或許是有可能的，只是地位很低罷了，即便被主子所承認，地位也高不到哪裡去。

不過隨著時代的進步，尤其是清朝時期，經過過去一些時期的奴隸反抗運動，倒是為奴隸爭取了不少的利益。奴隸也分三六九等，就看你屬於哪一種，處在什麼樣的社會地位，有些還是完全沒有人權，有些也還是會有一些機會，甚至能參加科舉考試，比如清朝時期的辛者庫，九子奪嫡中的八阿哥之母其實就是辛者庫，最開始就是奴隸。只有辛者庫中的上三旗中的女子會參加選秀，優秀的成為皇帝的妃嬪，一般的就在宮中做粗活，而八阿哥的生母成為了康熙帝的良妃。後來的乾隆皇帝的令妃也是辛者庫出生，令妃最開始也算是奴隸的女兒。