馬戛爾尼使團覲見乾隆皇帝，使團隨團畫師威廉·亞歷山大（WilliamAlexander）繪，1793年。

1792年，英國向中國派遣使團，嘗試爭取改善在華貿易條件。由馬戛爾尼勳爵（GeorgeLordMacartney，1737-1806）率領的使團在9月26日從朴茨茅斯出發，經過十一個月的航行，才在1793年8月11日抵達天津，取道通州，8月21日到達北京，9月2日出發前往承德，9月14日（乾隆五十八年八月十日）在熱河萬樹園覲見乾隆，呈遞國書，並在稍作參觀後便匆匆回到北京，且不久即得到暗示，要他儘快離開中國。結果，使團在10月7日離開北京南下，最後在1794年1月8日從澳門起錨回國，完成中英兩國第一次正式的官方高層外交接觸。儘管馬戛爾尼認為這次訪華行程十分成功，除取得改善廣州貿易的承諾外，更有助長期改善中英關係（GeorgeMacartney，AnEmbassytoChina：BeingtheJournalKeptbyLordMacartneyDuringHisEmbassytotheEmperorCh‘ien-lung，1793-1794，editedbyJ。L。Cranmer-Byng，London：Longmans，1962，pp。213-214），但有使團成員感到遭受很大的侮辱，作出這樣的描述：“我們像乞丐一樣進入北京，像囚犯一樣留在那裡，像難民一樣離開。”（？neasAnderson，ANarrativeoftheBritishEmbassytoChina，intheYears1792，1793，and1794；ContainsTheVariousCircumstancesoftheEmbassy，WithAccountofCustomsandMannersoftheChineseandaDescriptionoftheCountry，Towns，Cities，&c。；&c。；，London：J。Debrett，1795，p。181）不過，引起最大爭議的是乾隆在使團離開北京前向英國國王喬治三世（GeorgeIII，GeorgeWilliamFrederick，1738-1820；r。1760-1820）連續傳送的兩道敕諭，有學者認為乾隆的第一道敕諭“可能是研究1700至1860年間中西關係最重要的一份檔案”（J。L。Cranmer-Byng，“App