司馬懿（179年－251年9月7日），字仲達，歷經曹操、曹丕、曹睿、曹芳四代君主，晚年發動高平陵之變，奪取曹魏的政權。曾經計敗關羽、數勝東吳、三退諸葛亮、平定遼東，有著不世之功的司馬懿，在那一戰中了諸葛亮的空城計後，便給世人留下了一個沒有膽量的形象，也讓人覺得司馬懿才能不如諸葛亮，但其實，深謀遠慮的司馬懿，可沒大家想得那麼簡單。

司馬懿在臨終前，對著司馬家的後人間接說出了自己在“空城計”為何退兵的原因。司馬懿說：“吾事魏歷年，人皆疑吾有異志，吾嘗懷驚駭。”這句話的意思，便是司馬懿雖然為魏國的發展立下了赫赫戰功，但這些年來很多人還是認為他有謀反之心，得不到曹家的信任，因此他時時懷著戒慎恐懼的心情，任何事都要隱忍，不可鋒芒太露。

因為被曹家猜疑，司馬懿日日感到不安，為了消除君王的猜疑，司馬懿作出了一個決定，在他還不夠壯大的時候，必須將諸葛亮留著，避免曹家過河拆橋、卸磨殺驢，只要諸葛亮還活著，曹魏就需要司馬懿，也就不會冒然對他出手。

為了給世人留下自己沒有膽量的形象，讓曹家認為司馬懿是一個無膽之人，絕不敢謀反，司馬懿明知諸葛亮已經沒有還手的能力，但為了自己的私心，最終選擇了退兵回國，這樣深謀遠慮，懂得韜光養晦的人，難怪最後曹魏的政權會落到司馬家之手。